【三轴惯性传感器与磁ADIS16400/ADIS16405特点三轴数字陀螺仪，数字范围调整± 75 °】,IC型号ADIS16400/PCBZ,ADIS16400/PCBZ PDF资料,ADIS16400/PCBZ经销商,ic,电子元器件-51电子网

三轴惯性传感器

与磁

ADIS16400/ADIS16405

特点

三轴数字陀螺仪，数字范围调整

± 75 °/秒， ± 150 °/秒， ± 300 °/秒的设置

严格的正交alighment ， <0.05 °

三轴数字加速度计， ±18

三轴数字磁力计， ±2.5高斯

自治工作和数据收集

无需外部配置命令

220 ms的启动时间

4毫秒的睡眠模式恢复时间

工厂校准的灵敏度，偏置和轴对准

ADIS16400校准温度： + 25°C

ADIS16405校准温度范围： -40 ° C至+ 85°C

SPI兼容串行接口

嵌入式温度传感器

可编程工作与控制

自动和手动偏置校正控制

巴特利特窗FIR长度，抽头数

数字I / O ：数据就绪，报警指示，通用

报警状态监测

休眠模式下的功耗管理

DAC输出电压

启用外部采样时钟输入高达1.2 kHz的

单命令自检

单电源供电： 4.75 V至5.25 V

2000

抗撞击能力

工作温度范围： -40°C至+ 105°C

应用

无人机

平台控制

数字罗盘

导航

功能框图

Aux_

ADC

温度

传感器

三轴MEMS

角速率

传感器

信号

空调

和

转变

校准

和

数字

处理

产量

和SPI

接口

SCLK

DIN

DOUT

三轴MEMS

促进

传感器

Aux_

DAC

三轴

磁

传感器

警报

动力

管理

VCC

自检

数字

控制

GND

07907-001

ADIS16405

RST DIO1 DIO2 DIO3 DIO4 /

CLKIN

图1 。

概述

该ADIS16400 / ADIS16405

的iSensor

产品齐全

惯性系统，它包括一个triaxal陀螺仪，三轴

加速度计和一个三轴磁力计。该ADIS16400 /

ADIS16405结合了业界领先的

的iMEMS

技术

信号调理优化的动态性能。该

工厂校准为每个传感器提供灵敏度，偏置，

对准和线性加速度（陀螺仪偏差）。其结果，

每个传感器都有改正自身的动态补偿

公式，可提供精确的传感器测量过

温度范围为-40 ° C至+ 85°C 。该磁力应用

自校正功能，以提供精确的偏置性能

在整个温度范围，以及。

该ADIS16400 / ADIS16405提供了一个简单，经济有效的

方法用于集成精确的多轴惯性检测与

工业系统，尤其是当与被比较

版本B

信息ADI公司提供的被认为是准确和可靠。然而，没有

责任承担ADI公司供其使用，也为专利或其他任何侵权行为

第三方可能导致其使用的权利。规格如有变更，恕不另行通知。没有

获发牌照以暗示或其他方式ADI公司的任何专利或专利权。

商标和注册商标均为其各自所有者的财产。

复杂性，并与分立的设计相关的投资。所有

必需的运动测试及校准都是生产的一部分

过程在工厂，大大减少了系统集成时间。

严格的正交对准可简化惯性坐标系对准

在导航系统。一种改进的串行外围接口

（ SPI ）和寄存器结构能够实现更快的数据收集和

配置控制。使用兼容的引脚排列和

同一个包中ADIS1635x和ADIS1636x家庭，

升级到ADIS16400 / ADIS16405只需要固件

改变以适应附加传感器和寄存器映射

更新。

这些紧凑型模块大约23毫米× 23毫米×

23毫米并提供了灵活的连接器接口，使

多种安装方向选择。

一个技术的方式， P.O. 9106箱，诺伍德，MA 02062-9106 ， U.S.A.

联系电话： 781.329.4700

www.analog.com

传真： 781.461.3113

ADIS16400/ADIS16405

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

功能框图............................................... ............... 1

概述................................................ ......................... 1

修订历史................................................ ............................... 2

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 6

时序图................................................ .......................... 6

绝对最大额定值............................................... ............. 7

ESD注意事项................................................ .................................. 7

引脚配置和功能说明............................. 8

典型性能特征............................................. 9

工作原理............................................... ....................... 10

基本操作................................................ .......................... 10

读取传感器数据............................................... ................... 10

设备配置................................................ ................ 10

突发模式数据采集.............................................. ....... 10

内存映射................................................ .............................. 11

输出数据寄存器............................................... ................ 12

校准................................................. .................................. 12

运行控制................................................ ................... 13

输入/输出功能.............................................. .............. 14

诊断................................................. ................................. 15

外形尺寸................................................ ....................... 17

订购指南................................................ .......................... 17

修订历史

7月9日 - 修订版。 A到版本B

更改功能部分.............................................. .............. 1

更改数据保留参数........................................... 4

更改表2 .............................................. .............................. 6

变化图6 .............................................. ............................ 8

更改设备配置部分.................................. 10

更改表8 .............................................. ............................ 11

更改表9和添加默认值表10 ，

表11和表12 ............................................ ........................ 12

添加默认值表13 ，表15和改变

内部采样频率部分和表15 ................................. 13

添加默认值表17 ，表18 ，表19和

更改数字滤波部分............................................ 14

添加默认值表20和变更表23 ...... 15

添加默认值表24 ，表25 ，表26和

更改表24 .............................................. .......................... 16

更改订购指南.............................................. ............ 18

4月9日 - 修订版。 0到版本A

新增ADIS16400 ................................................ ..............通用

更改功能............................................... ........................... 1

更改表1 .............................................. ............................... 3

图的变化5和图6 ........................................... ......... 8

更改读取传感器数据部分................................... 10

更改内部采样率第................................... 13

更改输入/输出功能第.............................. 14

更改数字滤波部分............................................ 14

更改订购指南.............................................. ............ 17

3月9日 - 修订版0 ：初始版

版本B |第20页2

ADIS16400/ADIS16405

特定网络阳离子

= -40 ° C至+ 85°C ， VCC = 5.0 V ，角速度= 0 °/秒，动态范围为± 300 °/秒， ± 1

除非另有说明。

表1中。

参数

陀螺仪

动态范围

最初的灵敏度

测试条件

民

±300

0.0495

典型值

±350

0.05

0.025

0.0125

±250

±40

±0.05

±0.5

0.1

±3

0.007

2.0

±0.025

±0.01

0.05

0.32

0.9

0.05

330

最大

单位

°/秒

° /秒/ LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

°/秒

° / √hr

° /秒/°C的

° /秒/克

° /秒/ V

°/秒均方根

° /秒/ √Hz的均方根

毫克/ LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

米/秒/ √hr

毫克/°C的

毫克/ V

毫克有效值

毫克/ √Hz的均方根

高斯

mgauss / LSB

PPM /°C的

度

％ FS的

mgauss

mgauss /°C的

mgauss有效值

mgauss / √Hz的

灵敏度温度系数

错位

非线性

初始偏置误差

在偏置稳定度

角度随机游走

偏置温度系数

在偏置线性的加速效果

偏置电压灵敏度

输出噪声

率噪声密度

3 dB带宽

加速度计

动态范围

最初的灵敏度

灵敏度温度系数

错位

非线性

初始偏置误差

在偏置稳定度

速度随机游走

偏置温度系数

偏置电压灵敏度

输出噪声

噪声密度

3 dB带宽

磁力仪

动态范围

最初的灵敏度

灵敏度温度系数

非正交轴

轴错位

非线性

初始偏置误差

偏置温度系数

输出噪声

噪声密度

3 dB带宽

动态范围= ±300 °/秒

动态范围= ±150 °/秒

动态范围= ± 75 °/秒

ADIS16400 ： -40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

ADIS16405 ： -40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

轴对轴， Δ = 90 °理想

轴到帧（包）

最佳拟合直线

1σ

1 σ ， SMPL_PRD = 0×01

ADIS16400 ： -40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

ADIS16405 ： -40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

任何轴， 1 σ （ MSC_CTRL ，位7 = 1 ）

VCC = 4.75 V至5.25 V

±300 °/秒范围内，没有过滤

F = 25赫兹， ± 300°/ sec时，没有过滤

0.0505

±18

3.285

ADIS16400 ： -40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

ADIS16405 ： -40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

轴对轴， Δ = 90 °理想

轴到帧（包）

最佳拟合直线， ± 17

1σ

ADIS16400 ： -40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

ADIS16405 ： -40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

VCC = 4.75 V至5.25 V

无过滤

3.33

±120

±50

0.2

±0.5

0.1

±50

0.2

±1.35

±0.3

2.5

0.5

330

±3.5

0.5

600

0.25

0.5

±4

0.5

1.25

0.066

1540

3.38

25°C

25°C, 1 σ

25 ° C，轴对轴

25℃下，轴对基板和导销

最佳拟合直线

25 ° C， 0高斯刺激

25 ° C，无过滤

25 ° C，无过滤，有效值

±2.5

0.49

0.51

版本B |第20页3

ADIS16400/ADIS16405

参数

温度传感器

放大系数

ADC输入

决议

积分非线性

微分非线性

偏移误差

增益误差

输入范围

输入电容

DAC输出

决议

相对精度

微分非线性

偏移误差

增益误差

输出范围

输出阻抗

输出建立时间

逻辑输入

输入高电压，V

INH

输入低电压，V

INL

CS唤醒脉冲宽度

逻辑1输入电流，I

INH

逻辑0输入电流，I

INL

所有引脚RST除外

RST引脚

输入电容，C

数字输出

输出高电压，V

输出低电压，V

FL灰内存

数据保留

功能时代

上电启动时间

复位恢复时间

睡眠模式恢复时间

快闪记忆体测试时间

自动自检时间

转化率

时钟精度

同步输入时钟

测试条件

25°C时，输出= 0×0000

民

典型值

0.14

±2

±1

±4

±2

在收购

±4

±1

±5

±0.5

5千欧/ 100 pF到GND

2.0

CS信号从睡眠模式唤醒

= 3.3 V

= 0 V

±0.2

来源

= 1.6毫安

SINK

= 1.6毫安

耐力

= 85°C

时间，直到数据可用

正常模式下， SMPL_PRD ≤ ×09

低功耗模式， SMPL_PRD ≥的0x0A

正常模式下， SMPL_PRD ≤ ×09

低功耗模式， SMPL_PRD ≥的0x0A

正常模式下， SMPL_PRD ≤ ×09

低功耗模式， SMPL_PRD ≥的0x0A

正常模式下， SMPL_PRD ≤ ×09

低功耗模式， SMPL_PRD ≥的0x0A

SMPL_PRD = 0×01

SMPL_PRD = 0x01至0xFF

2.4

0.4

10,000

220

290

100

170

0.413

819.2

±3

1.2

±10

0.8

0.55

3.3

最大

单位

℃/ LSB

位

最低位

位

最低位

μs

μA

周期

岁月

SPS

千赫

代码101代码4095 ， 5千欧/ 100 pF到GND

版本B |第20页4

ADIS16400/ADIS16405

参数

电源

工作电压范围VCC

电源电流

测试条件

民

4.75

在25 ° C低功耗模式

在25 ℃的正常模式

在25℃下的睡眠模式

典型值

5.0

600

最大

5.25

单位

μA

数字I / O信号通过内部3.3 V电源驱动，输入为5 V电压。

耐力是合格的按照JEDEC 22标准方法A117 ，并在-40°C测量， + 25 ° C， + 85° C和+ 125°C 。

数据保留期限相当于一个结点温度（T

） 85℃按照JEDEC 22标准方法A117 。与结数据保留时间已减少

温度。

这些时间不包括热建立和内部过滤器的响应时间（330赫兹带宽），这可能会影响整体精度。

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