可分为模拟传感器与数字传感器两大类。A40MX04-PL84模拟传感器要通过A/D变换器才能输入到电子计算机，对信号进行分析加工与处理；数字式传感器则直接可送到电子计算机进行处理。

  传感器的基本特性

   在测试过程中，要求传感器能感受到被测量的变化并将其不失真地转换成容易测量的量。被测量一般有两种形式：一种是稳定的，即不随时间变他或变化极其缓慢，称为静态信号；另一种是随时间变化而变化，称为动态信号。由于入量的状态不同，传感

器所呈现出来的输入与输出特性也不同，因此，传感器的基本特性一般用静态特性和动态特性来描述。

   传感器的静态特性

   传感器的静态特性是指被测量的数量值，处于稳定状态时的输入与对应的输出关系。衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率和漂移等。

   传感器的线性度是指其输出量与输入量之间的实际关系曲线（即静特性曲线）偏离直线的程度，又称非线性误差。静特性曲线可通过实际测试获得。在实际使用中，大多数传感器为非线性的，为了得到线性关系，常引入各种非线性补偿环节。如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理。如果传感器非线性的次方不高，输入量变化范围较小时，可用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段，使传感器输入对应的输出线性化。所采用的直线称为拟合直线。实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为传感器的非线性误差（或线性度），通常用相对误差），