建立在IEEE 802.3标准基础上， QDSP3826通过实时扩展提高实时性能，并能与普通以太网无缝连接的Ethernet，就是实时以太网(Real Time Ethernet)。目前主要应用的工业以太网协议有以下几种。

   1．Modbus /TCP

   Modbus/TCP是MODICON公司在20世纪70年代提出的一种用于PLC之间通信的协议，它是在TC P/IP之上进行实时数据交换的。由于Modbus是一种面向寄存器的主从方式通信协议，协议简单实用，而且文本公开，因此在工业控制领域作为通用的通信协议使

用。最早的Modbus协议是基于RS - 232/RS - 485/RS - 422等低速异步串行通信接口，随着以太网的发展，将Modbus数据报文封装在TCP数据帧中，通过以太网实现数据通信。

   2。Ethernet /lP

   EtherNet/IP指的是“以太网工业协议”(Ethernet Industrial Protocol)。它定义了一个开放的工业标准，将传统的以太网与工业协议相结合。该标准是由国际控制网络CI和开放设备网络供应商协会ODVA在工业以太网协会IEA的协助下联合开发，并得到了Rockwell公司的强大支持。其原理与Modbus/TCP相似，只是将ControlNET和DeviceNET使用的CIP( Control  In-formation Protocol)报文封装在TCP数据帧中，通过以太网实现数据通信。满足CIP的3种协议Ethernet/IP、ControlNET和DeviceNET共享相同的对象库、行规和对象，相同的报文可以在3种网络中任意传递，实现即插即用和数据对象的共享。

   3．PROFlnet

   PROFInet是由西门子公司和Profibus用户协会开发的基于以太网的自动化标准，是在Profibus的基础上纵向发展形成的一种综合系统解决方案。PROFInet主要基于Microsoft的DCOM中间件，实现对象的实时通信。

   4．EPA

   EPA( Ethernet for Plant Automation)足在国家科技部“863”计划的支持下，由浙江大学、浙大中控、中科院沈阳自动化所、清华大学、大连理工大学等单位联合组成的工作组制定的我国拥有自主知识产权的实时以太网标准。

   EPA由现场设备级和过程监控级两级网络组成。现场设备级用于工业生产现场各种设备之间以及现场设备与过程监控级的连接；过程监控级主要用于控制室仪表、装置及人机接口之间的连接。在EPA系统中，将控制网络分为若干个微网段。每个微网段通过EPA网桥与其他网段分隔，处于不同微网段内的EPA设备间的通信由相应的EPA网桥转发控制。该规范结合工程应用实践，形成微网段化系统结构、确定性通信调度、总线供电、分层网络安全控制

策略、冗余管理、基于XML的设备描述语言等方面的特色，并具有多种EPA产品，还研发了现场设备通信模块的专用ASIC芯片。