由于工业生产的现场环境非常恶劣，G3VM-S5各种干扰源很多，计算机系统通过输入通道采集到的数据信号，虽经硬件电路的滤波处理，但仍会混有随机干扰噪声。因此，为了提高系统性能，达到准确的测量与控制，一般情况下还需要进行数字滤波。

   数字滤波就是计算机系统对输入信号采样多次，然后用某种计算方法进行数字处理，以削弱或滤除干扰噪声造成的随机误差，从而获得一个真实信号的过程。这种滤波方法只是根据预定的滤波算法编制相应的程序，实质上是一种程序滤波，因而可靠性高，稳定性好，修改滤波参数也容易，而且一种滤波子程序可以被多个通道所共用，成本很低。另外，数宇滤波可以对各种干扰信号，甚至极低频率的信号进行滤波。它的不足之处是需要占用CPU的机时。

   总之，数字滤波与硬件滤波器相比优点甚多，因此得到了普遍的应用。常用的数字滤波方法有平均值滤波、中值滤波、限幅滤波和惯性滤波等。

   平均值滤波、

   平均值滤波就是对多个采样值进行平均算法，这是消除随机误差最常用的方法。具体又可分为如下几种。

   算术平均滤波

   算术平均滤波是在采样周期丁内，对测量信号y进行m次采样，把m个采样值相加后的算术平均值作为本次的有效采样值.

   采样次数m值决定了信号的平滑度和灵敏度。提高m的值，可提高平滑度，但系统的灵敏度随之降低，采样次数m的取值随被控对象的不同而不同。一般情况下，流量信号可取10左右，压力信号可取4左右，温度、成分等缓变信号可取2甚至不进行算术平均。

   在编制算法程序时，m-般取2、4、8等2的整数幂，以便于用移位来代替除法求得平均值。

   这种算法适用于周期性干扰的信号滤波。