总线式工控机是基于总线技术和模块化结构的一种专用于工业控制的通用型计算机， OEC1005一般称为工业控制机或工业计算机(IPC，Industrial Personal Computer)。通常，计算机的生产广家是按照某个总线标准，设计制造出若干符合总线标准、具有各种功能的各式模板，而控制系统的设计人员则根据不同的生产过程与技术要求，选用相应的功能模板，组合成自己所需的计算机控制系统。

   总线式工控机的外形类似于普通计算机，不同的是它的外壳采用全钢标准的工业加固型机架机箱，机箱密封并加正压送风散热，机箱内的原普通计算机的大主板变成通用的底板总线插座系统，将主板分解成几块PC插件，采用工业级抗干扰电源和工业级芯片，并配以相应的工业应用软件。

   总线式工控机具有小型化、模板化、组合化、标准化的设计特点，能满足不同层次、不同控制对象的需要，又能在恶劣的工业环境中可靠地运行。因而，它广泛应用于各种控制场合，尤其是十几个到几十个回路的中等规模的控制系统中。详情见第11章。

   嵌入式计算机系统

   嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统，是以应用为核心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统是嵌入到目标体系中的专用计算机系统。嵌入性、专用性和计算机系统是嵌入式系统的3个基本要素。

   嵌入式系统可分为系统级、模板级、芯片级3类：系统级指能进行完整工作的嵌入式应用系统，主要包括嵌入式PC，如工控机等；模板级指系统中的核心模块，主要包括单板机、智能模块等；芯片级指含程序或算法的嵌入式处理器，主要包括嵌入式微控制器( MCU)、嵌入式微处理器(MPU)、嵌入式数字信号处理器(DSP)、嵌入式片上系统( SOC)。