从以上的过程描述我们可以看出，ICL3238ECAZ步进电机的每一步都会精确地走一个步距角，而不需要额外的反馈系统，也就是使图1 1五相步进电机外观图用开环系统就能实现精确的定位，而普通直流电机不加反馈系统的情况下是不可能实现的。使用步进电机可以在廉价的基础上得到理想的精度，这也是图5中那些精密设备要使用步进电机的原因之一。

    初学者可能会问，每步90。怎么能算精确呢？当然，那只是我们用来分析的简单模型，实际上现在常用的混合式步进电机的步距角都很小，而常见混合式的步进电机又有单极性、两相以及五相之分，单极性步进电机的步距角一般为3.6。或7.2。，两相步进电机步距角为3.6。或1.8。，五相步进电机则为0.72。或0 36。。有一些高性能的步进电机的最小步距角可以到0.036。，但那是极为少见和昂贵的。

     图1 0就是一个五相混合式步进电机的内部结构照片。我们可以清楚看到10

组绕组组成的定子及由圆柱齿轮状永磁体组成的转子。图1 1是这个五相步进机

的外观图，而图1 2则是两相步进电机的外观图，同是混合式其内部结构基本一样，只是绕组的接线形式不一样。所以在使用步进电机之前，我们必须先了解步进电机的绕组线路结构。图13是单极性步进电机（又称4相步进电机）的线圈线路，图上的引线是5线。还有一种是6级单极性步进电机，不同之外是公共端分为2线引出，每2个线圈1个公共端。这样的电机通常在打印机、仪表等设备中可以找到，体积都比较小。图14是双极性步进电机（又称两相步进电机）的线圈线路，其体积和驱动能力都会比单极性的要大许多。图15则是五相步进电机的线圈线路结构图。另外，还有三相步迸电机由三组绕组组成定子，这里不做具体说明了。另一种比较不常见的步进电机就是通用步进电机，它的每一组绕组的引线分别引出，一般为8线，这种电机可以根据使用者的需要配置为单极性或双极性等形式使用。