编写程序时，将停止功能、急停功能、74ALVC164245DGGR通信功能及顺序功能图分别放置在一个功能(FC)子程序中，在OB1中通过调用相应的子程序来实现工作单元的控制功能。
    (1)启动组织块OB100
    启动组织块08100的主要功能：在PLC上电时一次性复位各种标志（对应MB24）、复位顺控程序（取消对所有步的激活状态）、复位面板输出（对应QB1）及本站的驱动信号(对应QBO)，并设置初始化标志Init_Bit，控制程序如图7- 59所示。
    (2)急停功能子程序FC21
    在急停功能子程序FC21中要完成将控剃面板上的各指示灯熄灭（对应QB1）、将本站各驱动信号复位(对应QBO)、将程序中要用到的标志位复位（对应MB24）、将本站设为非空闲状态、对顺序功能程序进行初始化，即激活第一步（Ml0.O为1），复位其他步(Ml0.  1～M12.1为0)，控制程序如图7 - 60所示。