贴装机实际上是一种精C4532X7R2A105K密的工业机器人，是机、电、光及计算机控制技术的综合体。它通过吸取、位移、定位、放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现将SMC/SMD元器件快速而准确地贴装到PCB所指定的焊盘位置上。
    贴装机由机架、X-Y运动机构、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统等组成。整机的运动主要由，运动机构来实现，通过滚珠丝杆（或同步齿形带）传递动力，由直线导轨辅助实现定向运动。其传动形式不仅有自身运动阻力小、结构紧凑的特点，而且较高的运动精度也为各元器件的贴装精度提供了保证。

            
    贴装机在重要部件，如贴装主轴、吸嘴座、送料器上进行了基准标志。机器视觉系统能自动得出这些基准标志，中心系统坐标，建立贴装机系统坐标系和PCB、贴装元器件坐标系之间的转换关系，计算出贴装机运动的精确坐标；贴装头根据导入的贴装元器件的封装类型、元器件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴，吸取元器件；光学对中系统依照视觉处理程序对吸取的元器件进行检测、识别与对中；对中工序完成后，贴装头将元器件贴装到PCB上预定的位置。这一系列元器件识剐、对中、检测和贴装的动作都是工控机根据相应指令获取相关的数据后，由指令控制系统自动完成的。贴装机的工作流程框图如图5-1所示。