电沆斩波控制
发布时间:2012/6/9 14:47:23 访问次数:1862
SRM低速运行时，特别是在AM29F010-70JC启动过程中，相电流周期长、磁链及电流峰值大，并且上升时间快，为了避免过大的电流对功率器件及电动机造成损坏，必须采取限流措施。该方式一般是在固定开通角和关断角的前提下，对电流幅值进行滞环控制。在满足开通角时，功率电路开关元件接通，绕组电流，从零开始上升，当电流达到斩波电流上限值时，切断绕组电流，绕组承受反压，电流快速下降。经时间丁或电流降至斩波电流下限值时，重新导通，重复上述过程，则形成斩波电流波形，直至关断角时实行相关断，电流衰减至零。电流斩波控制用于基速以下调速，输出恒转矩特性。
电流斩波控制的特点如下：
(1)适用于低速和制动运行。电动机低速运行时，绕组中旋转电动势小，电流增长快在制动运行时，旋转电动势的方向与绕组端电压方向相同，电流比低速运行时增长更快。两种情况下，采用电流斩波控制方式正好能够限制电流峰值超过允许值，起到有效的保护和调节效果。
(2)转矩平稳。电流斩波时电流波形呈较宽的平顶状，产生的转矩也较平稳，成转矩脉动明显比其他控制方式小。
(3)适合用于转矩调节系统。当斩波周期丁较小，并忽略相导通和相关断时电流建立和消失的过程（转速低时近似成立）时，绕组电流波形近似为平顶方波。平顶方波的幅值对应电动机转矩，转矩值基本不受其他因素的影响，可见电流斩波控制方式适用于转矩调节系统，如恒转矩控制系统。
(4)用做调速系统时，抗负载扰动性的动态响应慢。高调速系统在负载扰动下的快速响应，除转速检测调节环节动态响应快外，系统自身的机械特性也十分重要。电流斩波控制方式中，由于电流峰值被限，电动机转速在负载扰动的作用下发生突变，电流峰值无法自动适应，系统在负载扰动下的动态响应十分缓慢。
电流斩波控制的特点如下：
(1)适用于低速和制动运行。电动机低速运行时，绕组中旋转电动势小，电流增长快在制动运行时，旋转电动势的方向与绕组端电压方向相同，电流比低速运行时增长更快。两种情况下，采用电流斩波控制方式正好能够限制电流峰值超过允许值，起到有效的保护和调节效果。
(2)转矩平稳。电流斩波时电流波形呈较宽的平顶状，产生的转矩也较平稳，成转矩脉动明显比其他控制方式小。
(3)适合用于转矩调节系统。当斩波周期丁较小，并忽略相导通和相关断时电流建立和消失的过程（转速低时近似成立）时，绕组电流波形近似为平顶方波。平顶方波的幅值对应电动机转矩，转矩值基本不受其他因素的影响，可见电流斩波控制方式适用于转矩调节系统，如恒转矩控制系统。
(4)用做调速系统时，抗负载扰动性的动态响应慢。高调速系统在负载扰动下的快速响应，除转速检测调节环节动态响应快外，系统自身的机械特性也十分重要。电流斩波控制方式中，由于电流峰值被限，电动机转速在负载扰动的作用下发生突变，电流峰值无法自动适应，系统在负载扰动下的动态响应十分缓慢。
SRM低速运行时，特别是在AM29F010-70JC启动过程中，相电流周期长、磁链及电流峰值大，并且上升时间快，为了避免过大的电流对功率器件及电动机造成损坏，必须采取限流措施。该方式一般是在固定开通角和关断角的前提下，对电流幅值进行滞环控制。在满足开通角时，功率电路开关元件接通，绕组电流，从零开始上升，当电流达到斩波电流上限值时，切断绕组电流，绕组承受反压，电流快速下降。经时间丁或电流降至斩波电流下限值时，重新导通，重复上述过程，则形成斩波电流波形，直至关断角时实行相关断，电流衰减至零。电流斩波控制用于基速以下调速，输出恒转矩特性。
电流斩波控制的特点如下：
(1)适用于低速和制动运行。电动机低速运行时，绕组中旋转电动势小，电流增长快在制动运行时，旋转电动势的方向与绕组端电压方向相同，电流比低速运行时增长更快。两种情况下，采用电流斩波控制方式正好能够限制电流峰值超过允许值，起到有效的保护和调节效果。
(2)转矩平稳。电流斩波时电流波形呈较宽的平顶状，产生的转矩也较平稳，成转矩脉动明显比其他控制方式小。
(3)适合用于转矩调节系统。当斩波周期丁较小，并忽略相导通和相关断时电流建立和消失的过程（转速低时近似成立）时，绕组电流波形近似为平顶方波。平顶方波的幅值对应电动机转矩，转矩值基本不受其他因素的影响，可见电流斩波控制方式适用于转矩调节系统，如恒转矩控制系统。
(4)用做调速系统时，抗负载扰动性的动态响应慢。高调速系统在负载扰动下的快速响应，除转速检测调节环节动态响应快外，系统自身的机械特性也十分重要。电流斩波控制方式中，由于电流峰值被限，电动机转速在负载扰动的作用下发生突变，电流峰值无法自动适应，系统在负载扰动下的动态响应十分缓慢。
电流斩波控制的特点如下：
(1)适用于低速和制动运行。电动机低速运行时，绕组中旋转电动势小，电流增长快在制动运行时，旋转电动势的方向与绕组端电压方向相同，电流比低速运行时增长更快。两种情况下，采用电流斩波控制方式正好能够限制电流峰值超过允许值，起到有效的保护和调节效果。
(2)转矩平稳。电流斩波时电流波形呈较宽的平顶状，产生的转矩也较平稳，成转矩脉动明显比其他控制方式小。
(3)适合用于转矩调节系统。当斩波周期丁较小，并忽略相导通和相关断时电流建立和消失的过程（转速低时近似成立）时，绕组电流波形近似为平顶方波。平顶方波的幅值对应电动机转矩，转矩值基本不受其他因素的影响，可见电流斩波控制方式适用于转矩调节系统，如恒转矩控制系统。
(4)用做调速系统时，抗负载扰动性的动态响应慢。高调速系统在负载扰动下的快速响应，除转速检测调节环节动态响应快外，系统自身的机械特性也十分重要。电流斩波控制方式中，由于电流峰值被限，电动机转速在负载扰动的作用下发生突变，电流峰值无法自动适应，系统在负载扰动下的动态响应十分缓慢。
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