Amorphous定位算法假定传 74AC109SJ 感器节点随机分布在一个二维面板上，传感器节点的物理通信半径为r，r远小于该面板的尺寸，在节点本身距离，以内的节点为通信邻居，每个节点都可以和通信邻居内的节点进行通信。同时，该算法首先假定每个节点拥有相同的通信距离，并且不使用RSS测距来确定未知节点的位置，因此Amorphous定位算法是无需测距的定位算法。
    Amorphous定位算法分为以下两个阶段：
    第一阶段：使用经典的距离矢量交换协议计算未知节点和信标节点之间的最小跳数，该过程在DV-HOP定位算法中已经介绍，这里不再重复。
    第二阶段：使用节点的通信半径r作为节点间的平均每跳通信距离，从而估算未知节点和信标节点之间的距离，当未知节点得出至少到3个信标节点距离后，估算自己的坐标位置。直到该节点到信标节点的计算距离与估算距离之间的方差最小为止。例如，节点j的估计位置为(xj，yj)，它到信标节点i的计算距离，它与周围邻居信标节点之间的错误方差为