当无线信号在大气环境中传播时，由于多74AC109SJ种因素的影响，信号强度会随着其传播距离的增加而衰减，这表明信号强度变化与传播距离间存在着某种函数关系，且通常情况下传感节点均可很容易地配置测定接收信号强度的模块。无线信道的数学模型如式(4-3)，由此方程可以通过信号强度PL (d)求出距离d。

                            
    式中，d是发射机和接收机之间的距离，凶是参考距离；N是信道衰减指数，一般取值2～4;Xa是均值为零、方差仃昀高斯随机变量；P/(do)是距离发射机函处的信号强度，可以通过经验得出，或者从硬件的规范定义得到；PL(d)是距离发射机d处的信号强度。
    基于RSSI的测距主要使用RF信号，因传感器节点本身具有无线通信能力，故其是一种低功率、廉价的测距技术，对硬件要求不高，同时也比较容易实现，但是信号强度很容易受到周围环境的影响，如障碍物、人员走动、天气等都会影响信号强度。因此，基于接收信号强度的测距会因为环境的不同产生不同程度的误差，通常将其看做一种粗糙的测距技术，有可能产生+150%的测距误差。通过对Xtl的分析建立合适的噪声差模型，可以有效地补偿环境的误差。