PEGASIS( Power-Efficient Gathering in Sensor Information Systems)121，一种基于LEACH协议基础上建立起来的路由协议。根据上面描述的LEACH协议，由于要MAX1651CSA频繁地进行簇头变更，导致通信开销较大，PEGASIS协议目的即是解决这个问题。
    与LEACH协议不同，PEGASIS协议并不采用全网多个簇头的方案，而是只采用一个簇头，其将全网看成是一个簇群，并将其称为链。簇头节点与汇聚节点能够通过一跳通信，其余传感器节点只能通过多跳的形式与簇头节点通信。
    PEGASIS选取簇头的方式非常简单，设全网中共有Ⅳ个传感节点，则对每个节点用自然数1一N进行编号。在第／轮选取的簇头是第f个节点，其中
                               f= jmodN    
    J为0时，取Ⅳ。例如，设全网中的节点个数为100个，则在第5轮选取簇头节点的过程中，所选取的簇头节点为Smodl00=5号节点。每个节点中都保存从网络初始化开始到当前簇头更换的次数，，当某节点计算得出自己是本轮的簇头节点，则向全网通告自己是簇头节点。
    普通传感器节点通过令牌控制链将数据传输到簇头节点。由于PEGASIS将全网看成是一个链，因此簇头节点将链分成两部分，则数据分别从两端传输至簇头节点，在传输的过程中，每个节点必须知道自己的所在地理位置，以便在转发时采用贪心策略，将数据转发给与其距离最近的节点，并在转发过程中应做相应的数据融合，如图3-9所示。当两端数据发送完毕后，进行下一轮簇头节点的选择。

    该协议避免了LEACH协议频繁选举簇头带来的通信开销以及自身有效的链式数据聚合，极大地减少了数据传输次数和通信量；节点采用小功率与最近距离邻居节点通信，形成了多跳通信方式，有效地利用了能量，与LEACH协议相比能大幅度提高网络生存时间。但是，其主要存在以下4个问题。
    ①簇头节点是全网中唯一能与汇聚节点进行通信的节点，一旦簇头出现敌障，则整个网络将陷于瘫痪。
    ②协议假定每个传感器节点能够直接与汇聚节点通信，而在实际网络中，传感器节点一般需要多跳的形式从而降低能量消耗。
    ③尽管该路由协议避免了重构簇的开销，但由于传感器节点需要知道邻居节点的能量状态以及地理位置信息，协议仍需要动态调整拓扑结构。对那些利用率较高的网络而言，拓扑的调整会带来更大的开销。
    ④协议所构建的链接中，远距离的节点会引起过多的数据延时。
    为了解决端到端延时较大的问题，Lindsey等提出了二进制和3层数据融合方案，即 Hierarchical-PEGASIS路由。针对节点具有CDMA功能的二进制融合算法是：数据融合在PEGASIS链相邻节点之间同时进行，然后逐层向上，直到最后簇头提交给汇聚节点，传输层级是L092N。
    针对不具备CMDA功能的节点，采用3层融合算法：PEGASIS链上多个邻居节点组成一组，每组一次进行数据融合，以减少信号冲突。协议分为3层，最后由簇头负责提交数据给汇聚节点。