1．线路之一
    线路如图7-26所示。

                
    工作原理：合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM1得电吸合并自锁，电动机直接启动并带动速度继电器KV -起旋转。当电动机转速升高到一定值后(通常大于120r/min)，速度继电器KV的触点闭合，为接触器KMz通电（即反接制动）做好准备。
    停机时，按下停止按钮SB2，接触器KM1失电释放，其常闭触点闭合，接触器KM2得电吸合，改变了电动机定子绕组中电源相序，电动机反接制动，迫使电动机转速迅速下降。当转速低于lOOr/min或接近于零时，速度继电器KV触点打开，KM2失电释放，制动过程结束。反接制动过程约1～3s。
    接人制动电阻R的目的是限制反接制动电流，以避免产生大的冲击。反接制动电流一般限制在电动机额定电流的10倍左右。小容量电动机（如5kW以下）可不必串人限流电阻。
    该线路的缺点是，如果操作人员因工作需要用手转动工件或主轴时，当电动机转速达到120r/min，则速度继电器KV的常开触点即闭合，KM2吸合，电动机向反方向转动，很可能造成工伤事故。
   2．线路之二
    为了克服图7-26线路的不足，采用图7-27所示的线路。OM5180-2 该线路增加了一只中间继电器，其工作原理与图7-26类似。