(1)选择采样周期的重要性  L1117L
    采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近连续控制。对大多数算法，缩短采样周期可使控制回路性能改善，但采样周期缩短时，频繁的采样必然会占用较多的计算工作时间，同时也会增加CPU的计算负担，而对有些变化缓慢的受控对象，无须很高的采样频率即可满意地进行跟踪，过多的采样反而没有多少实际意义。
    (2)选择采样周期的原则——采样定理
    最大采样周期满足香农定理，有          T_max=1/2fmax   (3.21)
式中，f_max为信号频率组分中最高的频率分量。
    (3)选择采样周期应综合考虑的因素
    ①给定值的变化频率。加到被控对象上的给定值变化频率越高，采样频率应越高，以使给定值的改变通过采样迅速得到反映，而不致在随动控制中产生大的时延。
    ②被控对象的特性。考虑对象变化的缓急，若对象是慢速的热工或化工对象，则丁一般取得较大；在对象变化较快的场合，T应取得较小。
    考虑干扰的情况，从系统抗干扰的性能要求来看，要求采样周期短，使扰动能迅速得到校正。
    ③使用的算式和执行机构的类型。采样周期太小，会使积分作用、微分作用不明显。同时，因受微机计算精度的影响，当采样周期小到一定程度时．前后两次采样的差别反映不出来，使调节作用因此而减弱。
    执行机构的动作惯性大，采样周期的选择要与之适应，否则执行机构来不及反映数字控制器输出值的变化。
    ④控制的回路数。要求控制的回路较多时，相应的采样周期越长，以使每个回路的调节算法都有足够的时间来完成。控制的回路数，n与采样周期T有如下关系：

                   
式中，T_j是第j个回路控制程序的执行时间。
    表3·3所示是常用被控量的采样周期。实践中，可按表中的数据为基础，通过试验最后确定最合适的采样周期。

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