驱动电路设计中，必须要考虑的是驱动信号的分配和放大。单电压驱动是指电机绕组在工作时，只采用一个电压对绕组供电，如图7-13所示。图7-13中三极管可选用达林顿晶体管，电路中的限流电阻R₅～R₈决定了时间常数，但限流电阻太大会使绕组供电电流减小，导致电机高频性能下降。在限流电阻两端并联电容，可以使电流的上升波形变陡，改善高频特性，但又会使低频特性变差。同时限流电阻要耗能，效率较低。在信号分配方面，采用的均是单片机统一分配的形式。
    图7-13中PA、PB、PC、PD分别接到单片机Pl口的P1.4～P1.7。通过软件控制一组脉冲序列，控制步进电机的转速、方向和步距。在步进电机的驱动线路中，主CPU发出的控制信号经Ul放大，传到复合三极管前一级的基极。若CPU送出的数据为0，则前级三极管VT₅作为开关三极管不导通，VT₁也处于截止状态，电机内的线圈不得电；若CPU送出的数据为1，则前级三极管VTs的基极有了驱动电流，12V电压经电机的线圈、限流电阻和三极管形成通路，在电路图7-13中的A、B、C、D分别代表电机内部的4个线圈。在电阻和线圈两侧有并联的单向二极管，当CPU信号由1跳变为0时，三极管截止，电机的线圈会产生很大的感应电动势，这时线圈、限流电阻和单向二极管形成回路，保护三极管不被线圈的瞬时感应电动势烧坏。二极管VD₁～VD₄也称为回流二极管，在选择时要考虑电源电压及线
圈电流。R_l～R₄和VD₁～VD₄组成一条支路，在对应的线圈突然不通电时能够和线圈构成一组循环回路。该电阻的作用是分担支路中的电压，保护二极管。在每个集成放大器的输出端接有一个LED，作为脉冲信号输入的显示器件。CPU送入的数据为0时，LED下端的电位也为低，LED被导通发光；CPU送入的数据为1时，LED的下端电位为高，LED无法导通，不发光。R₉～R₁₂为基极限流电阻，使三极管基极电流不至于过大而烧毁。