在can模块正常操作及初始化之前，必须使能模块的时钟。可以通过寄存器pclkcr的14位使能／屏蔽can模块的时钟。在不使用can模块时，通过该位屏蔽can的时钟可以降低功耗。该位不能控制can模块的低功耗模式，同其他外设一样，复位后can模块的时钟被屏蔽。模块时钟的配置一般在处理器初始化中完成，ecan模块的初始化步骤如下。

　　（1）使能can模块的时钟。

　　（2）设置cantx和canrx作为can通信引脚：

　　◇写cantioc.3：0＝0x08；

　　◇写canrioc.3：0＝ox08。

　　（3）复位后，ocr（canmc.12）位和cce（canes.4）位置1，允许用户配置位时间配置寄存器（canbtc）。如果cce位置1（canes．4＝1），进行下一步；否则将ccr位置1（can－mc，12＝1），然后等待直到cce置1（canes．4＝1）。

　　（4）使用适当的值对canbtc进行配置，确认tseg1和tseg2不等于0。如果两个值等于0，则can模块不能退出初始化模式。

　　（5）对于标准can模式（scc），现在对接收屏蔽寄存器编程。如写lam（3）＝0x3c0000。

　　（6）对主控制寄存器（canmc）编程，具体如下：

　　◇清除ocr（canmc.12）＝0

　　◇清除pdr（canmc.11）＝0

　　◇清除dbo（canmc.10）＝0

　　◇清除wuba（canmc.9）＝0

　　◇清除cdr（canmc.8）＝0

　　◇清除abo（canmc.7）＝0

　　◇清除stm（canmc.6）＝0

　　◇清除sres（canmc．5）＝0

　　◇清除mbnr（canmc.4～0）＝0

　　（7）将msgctrln寄存器的所有位清零进行初始化。

　　（8）检查cce是否被清零（canes.4＝0），如果被清零则表明can模块已经配置完成。

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