接收消息挂起寄存器（CANRMP）
发布时间:2009/1/13 0:00:00 访问次数:1040
如果接收到的消息存储到邮箱n中，则rmp［n］置位。该寄存器只能通过cpu复位，内部逻辑置位。如果opc[n]（opc，31～0）位被清除，新接收的消息将会把先存储的消息覆盖掉，否则捡查下一个id匹配的邮箱。在这种情况下，rml[n]的状态位置位。向寄存器canrmp的基地址写1，将canrmp和canrml的位清除。如果cpu复位的同时，can模块要将相同位置位，该位置位。如果在canmim寄存器中相应的中断屏蔽位置位，则canrmp寄存器相应的位会对gmifo／gmif1（gif0．15／gif1．15）置位，gmifo／gmif1位表示有中断产生，如图所示。
图 接收消息挂起寄存器
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如果接收到的消息存储到邮箱n中，则rmp［n］置位。该寄存器只能通过cpu复位，内部逻辑置位。如果opc[n]（opc，31～0）位被清除，新接收的消息将会把先存储的消息覆盖掉，否则捡查下一个id匹配的邮箱。在这种情况下，rml[n]的状态位置位。向寄存器canrmp的基地址写1，将canrmp和canrml的位清除。如果cpu复位的同时，can模块要将相同位置位，该位置位。如果在canmim寄存器中相应的中断屏蔽位置位，则canrmp寄存器相应的位会对gmifo／gmif1（gif0．15／gif1．15）置位，gmifo／gmif1位表示有中断产生，如图所示。
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