自动调焦系统为本系统的核心。由pc进行软件算法处理，伺服系统配合pc做相应的运动。

　　自动调焦系统的软件系统由两部分组成：自动调焦的图像算法处理和pc与微控制器系统的通信处理。在自动调焦的图像算法处理中，采用了深度与对比度相比较的面扫描图像处理算法。由于ccd采集到的图像是全彩色图像，图像的大小为320×320 pixel，若对其进行全部处理，则整个自动调焦过程的速度会变得很慢，为了提高自动调焦的速度，取其图像的一部分来进行处理。在实验过程中，选取图像中央的60×60 pixel的图像作为自动调焦的对象。首先将全彩色图像转化为0～255级的灰度图像，利用自动调焦的图像处理算法计算出当前图像的灰度值rl，并与上次取得的图像的灰度值po进行比较，若r1）fi0，则pc发出聚焦命令，并传送给微控制器系统，使图像的清晰度更换一次；然后再通过pc取得当前图像，并进行比较，直至找到最清晰的图像为止。自动调焦过程的程序框图如图1所示。

　　图1 自动调焦程序流程图

　　自动调焦算法采用的是visual basic 6，0程序设计。在程序设计过程中，用picture box控件采样一幅图像，并把其编写成为一个（calchuidufunc）子程序。pc和微控制器通信程序的设计采用的是pc的串行口com1或com2来完成的，软件的设计过程使用了windows自带的mscomm控件。该控件集成了串口发送与接收的所有资源。在使用之前，要对mscoπm控件的一些属性进行设置。

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