图像控制器采用epson公司的s1d13506芯片实现。s1d13506是epson公司推出的彩色lcd／crt／tv图像控制器，其主要特性有：

　　较低的功耗和极低的工作电压，可以满足移动多媒体、手持设备的图像控制；

　　在16bpp下达到800×600像素的分辨率；

　　支持tftid－tft显示，在18bittft下有64k真彩色；

　　支持ntsc和pal两种tv输出方式；支持位块传输。

　　sld13506的内部功能如图1所示，从图中可以看出，sld13506的内部结构主要围绕2d图像驱动模块组成，对上层微处理器有主机接口模块负责和cpu的接口，同时有多媒体卡接口负责和数码相机的接口。2d模块对下层显示器有两条通道，一条负责和lcd液晶显示器连接，由lcd管道、lcd发射器、lcd接口组成，另外一条负责和crt／tv普通显示器的连接，由crt／tv管道、crt／tv发射器、crt／tv编码、合成器以及数模转换器dac组成。为了加快图像处理的速度，2d模块还带有mem控制器，通过该控制器可以外接dram，增大显存空间。

　　s1d13506和0map5912的连接是系统硬件连接的关键，其具体连接如图2所示。使用omap5912的emifs接口连接sld13506。emifs是0map5912的慢速外部存储器接口（external memory interface slow），可以方便地和外部flash、异步sram等设备连接。本系统的s1d13506模块传输图像信号，每秒传输24帧800×600像素分辨率的图像，传输速率只需要11.53 mbit／s，0map5912的emifs接口适合满足其速度要求。

　　图1 s1d13506内部功能框图

　　图2 sld13506和omap5912的硬件连接

　　sld13506和omap5912的emifs连接，s1d13506作为omap59l2的外部16位从异步设各。由于omap5912的内部数据总线宽度为32位，而sld13506的数据总线宽度为16位。为此，omap5912只在低16位发送数据。此外，omap5912使用通用i／o引脚控制sld13506的复位信号，当连续多次未收到sld13506的响应信号时，omap5912可以软仵复位sld13506，从而避免通信的死锁现象。

　　s1d13506和外扩的dram以及显示器的连接如图3所示。图中，clki为33。333mhz时钟，clk2在ntsc模式下为14．3 1 81 8mhz时钟、在pal模式下为17，734475mhz时钟，bclk为80mhz时钟。通过这3个外部时钟，sld13506对这些时钟进行分频、倍频以及两者的组合，最终提供各种显示器需要的4个时钟信号，分别为主时钟、lcd时钟、crt／tv时钟以及多媒体卡时钟。不同的显示器对这些时钟的最终频率的要求不同，均可以通过s1dl3506的内部寄存器进行设置。

　　s1d13506和crt／tv有两种连接方式，图3中右上为s端子接口，s1d13506只需要将亮度、对比度和色饱和度输出即可。图3中右下为普通crt电视接口，s1d13506输出red、green、blue以及水平和垂直信号即可。s1d13506和lcd的连接如图4所示，lcd显示器为数字接口，s1d13506必须提供数字接口，图4是和16位单lcd显示器接口，此外还有4位单lcd、8位单lcd、8位双lcd、9位tft、16位单lcd、16位双lcd以及12位tft接口，这些接口方式和图4的连接方式略有区别，主要在于数据信号的连接不同。此外，sld13506还提供移位信号、帧信号、线信号到lcd显示器。

　　图3 s1d135o6的硬件连接

　　图4 s1d135o6和lcd的连接

　　s1d13506和crt／tv的连接属于模拟信号传输，为了提高图像信号的传输质量，必须在模拟量输出端加上la滤波电路，滤波电路的设计如图5所示。图5中上端滤波电路为rgb输出使用，也可以为s端子的三线使用；图5中下端滤波电路为水平和垂直信号使用。图中l1和l2为100mhz／100ω的磁珠，磁珠和电阻电容组成冗型带通滤波网络，第一个转折频率为1／2冗rc，其中r为sld13506的输出电阻，c为图中的c1或者c3电容；第一个转折频率也为1／2nrc，其中r为磁珠的阻值，根据频率变化，c为图中的c2或者c2电容。图中两个二极管组成钳位电路，保证电压处于0～vac之间。

　　图5 滤波电路设计

　　s1d13506的软件包括一系列对图像操作的函数，这些函数的源代码均可以在sld13506的文档资料（datasheet）中得到。其包括的主要函数都是围绕位块传输（bitblt，bit blocktransfers）操作完成，名称与功能如表1所示。

　　表 bitblt操作函数及