在这里介绍一些使用完整版本的angel开发应用程序时的知识，主要包括：

　　·开发应用程序时需要规划的内容。

　　·使用完整版本的angel开发应用程序时的编程限制。

　　·angel和实时操作系统rtos一起使用时的技术。

　　·用户应用程序在处理器特权模式下执行。

　　·异常中断处理程序链接。

　　·c语言运行时库的使用方式。

　　·在调试时使用断言（assertions）．

　　·关于断点的设置。

　　（1）开发应用程序时需要规划的内容

　　在着手开发应用程序之前，必须确定下面一些选项。

　　·应用程序使用的atpc调用标准。

　　·在应用程序中是否包含arm程序和thu血b程序的相互调用。

　　·目标系统的内存模式。

　　·在最终产品中是否包含最小版本的angel，如果最终产品中不包含最小版本的angel，用户则必须自己编写系统引导和初始化部分的代码，必须自己处理系统中的异常中断。

　　·在最终产品中是否需要c语言运行时库的支持，如果需要，用户则需要自己实现这 些c语言运行时库的支持函数，因为在最终产品中不能使用semihosting请求主机资源。

　　·在生成的影响文件中是否包含调试需要的信息。这将影响目标映像文件的大小和代码的可调试性。

　　·确定目标系统的通信需求。用户需要设计通信时使用的各设备的驱动程序。

　　·确定目标系统中的存储器大小。目标系统中的存储器必须能够保存aneel和应用程序，并且必须能够提供程序运行所需要的存储空间。

　　（2）使用完整版本的angel开发应用程序时的编程限制

　　在使用完整版本的angel开发应用程序时，由于angel需要一定的资源，因此给程序设计带来了一定的限制。这些限制包括：

　　·angel需要使用自己的处理器特权模式下的数据栈，因此在angel和实时操作系统rtos一起使用时，必须确保在angel运行时，rtos不会切换处理器的模式，否则可能造成死机。

　　·用户应用程序尽量避免使用swi 0x123456及swi 0xab。这两个swi异常中断号保留给angel使用，angel使用它们来实现目标程序中c语言运行时库的semihosting请求。

　　·如果用户应用程序中使用了swi，则在退出swi时必须将各寄存器的值还原成进入swi时的值。

　　·如果应用程序中需要使用未定义的指令异常中断，必须注意angel使用了未定义的指令异常中断。

　　（3）angel和实时操作系统rtos一起使用时的技术

　　angel ffi要使用自己的处理器特权模式下的数据栈，因此在angel和实时操作系统rtos一起使用时，必须确保在angel运行时，rtos不会切换处理器的模式，否则可能造成死机。一般来说，在angel运行时，rtos不能进行任务切换，这是一个苛刻的要求。使用angel来调试rtos将是一件非常困难的工作。

　　（4）用户应用程序在处理器特权模式下执行

　　如果用户应用程序在处理器特权模式下执行，则必须设置应用程序自己的特权模式数据栈。当应用程序在特权模式下调用angel的swi时，angel在进入swi时，需要使用应用程序的特权模式数据栈4个字节的空间；在进入swi后，angel将使用自己的特权模式下的数据栈。

　　因此，当应用程序在特权模式下调用angel的swi时，必须保证它的特权模式数据栈为fd（满且地址递减）类型，并且有足够的angel进入swi时需要的可用的空间。

　　（5）异常中断处理程序链接

　　angel使用除复位异常中断以外的其他arm异常中断，具体的使用方式如下。

　　·swi异常中断。angel使用swi异常中断实现目标系统上c语言库的semihosting请求，并可以完成进入和退出处理器的特权模式。

　　·未定义指令异常中断。angel使用3条未定义的指令来实现在目标程序中设置断点。

　　·数据终止和指令预取终止异常中断。angel设置了基本的数据终止和指令预取终止异常中断处理程序。通过这些程序实现挂起程序的运行，将控制权交回到调试器。

　　·fiq和irq异常中断。angel使用fiq或irq异常中断完成中断处理操作。如果可能，推荐使用irq异常中断。这样，如果用户应用程序需要使用其中的某些异常中断，则用户应用程序中相应的异常中断处理程序必须恰当地连接到angel中异常中断处理程序中，否则可能使angel无法正常工作。具体影响对于不同异常中断而有所不同。

　　下面列出了各种异常中断控制权没有转交到angel中的处理程序时造成的错误。

　　·swi异常中断。如果应用程序的处理程序没有实现entersvc swi，则angel将不能工作。如果应用程序的处理程序没有实现其他的swi，则目标系统上c语言库的semihosting请求不能使用。

　　·未定义指令异常中断。这时将不能在目标程序中设置断点，目标程序也不能单步运行。

　　·数据终止和