初始化包括下面这些操作序列。

　　（1）将处理器模式切换到特权模式，禁止中断，并检测mmu是否存在。如果mmu存在，则可以在处理器特权模式下配置它。

　　（2）根据编译时生成的地址值，angel确定应用程序运行时的位置及异常中断向量的位置。

　　（3）将angel的代码段及数据段复制到运行时的地址空间。

　　（4）如果应用程序需要运行，则将其也复制到它的运行时地址空间。

　　（5）设置各种处理器模式下的数据栈。angel将维护它独立的特权模式下的数据栈，用户可以配置angel的数据栈位置。

　　（6）设置目标系统中特有的部件，如mmu及profiling时钟。

　　（7）建立angel的任务串行器。

　　（8）将处理器模式切换到用户模式，进行高层次的初始化操作，初始化c语言运行时库及angel的c函数。

　　对于完整版本的angel及最小版本的angel，从这一步开始，初始化操作有所不同。对于完整版本的angel，进行如下的操作。

　　·建立基于adp的通信通道。

　　·如果应用程序需要使用其他的通道，则可以建立单纯的数据通道（raw data channel）。

　　·将引导信息发送到主机上的调试器，并等待调试器的回应。

　　对于最小版本的angel，进行如下的操作。

　　·设置设备驱动程序，建立单纯的数据通道（raw data channel）。

　　·跳转到程序入口点_entry。

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