无限冲激响应（infinite impulse-resp°nse，iir）滤波器包含反馈路径，因而冲激响应可以无限持续。iir在几个不同层面上与有限冲激响应滤波器存在区别。对于给定的一组频域指标：

　　①iir解决方案所需的阶数少于fir。

　　②iir的相位响应为非线性。

　　一般而言，fir多用于相位敏感时，而iir常用于相位不敏感的情况。为说明二者的区别，图1并排比较了符合相同频域需求的6阶iir和63阶fir。由于iir的阶数只是iir的1/10，因而iir潜在具有比fir快lo倍的速度，或只需1/10的资源。可以看到，两个滤波器具有相似的幅频响应，但其相位性能有明显差异。例如，∏r的相位响应为线性，这可以在其群延时性能中得到证实。

　　图1 63阶fir和6阶iir低通滤波器的比较。
图中所示为幅频响应（顶部左图），对数坐标的幅频响应（顶部右图），相位响应（底部左图），以及群延时（底部右图）（频率轴已归一化到fs/2）

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