数字iir滤波器一般是基于传递函数为h（s）的典型bessel、butterworth、一类cheby-shev、二类chebyshev以及cauer（椭圆函数）模拟滤波器模型。过去在这五类滤波器中模拟bessel滤波器具有最为平坦的群延时特性。不过，bessel滤波器在相位线性方面的性能不如fir滤波器，因雨在设计具有平坦群延时的数字滤波器时一般不考虑这类模型。iir设计中主要考虑剩下的四种模拟滤波器模型：butterw°rth，一类chebyshev，二类chebyshev以及cauer（椭圆）滤波器。这四类模型下低通滤波器的幅频响应如图1所示。选择使用哪类模型是设计者的任务。一般认为对于给定的滤波器指标，椭圆滤波器所需的阶数最少，接下来是一类和二类chebyshev，最后是butterworth。

　　图1 低通butterworth（顶部左图）、－类chebyshev（顶部右图）、二类chebyshev（底部左图）以及椭圆函数（底部右图〉模拟滤波器的平方幅度频率响应轮廓。butterworth滤波器具有平滑的通带和阻带，一类chebyshev通带有纹波，二类chebyshev阻带有纹波，而椭圆滤波器在通带和阻带均有纹波

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