gps-nmea0183格式

　　说明：nmea0183格式以“$”开始，主要语句有gpgga，gpvtg，gprmc等

　　1、 gps dop and active satellites（gsa）当前卫星信息

　　$gpgsa,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><cr><lf>

　　<1>模式 ：m = 手动， a = 自动。

　　<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。

　　<3>prn 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。

　　<4> pdop位置精度因子（0.5~99.9）

　　<5> hdop水平精度因子（0.5~99.9）

　　<6> vdop垂直精度因子（0.5~99.9）

　　<7> checksum.(检查位).

　　2、 gps satellites in view（gsv）可见卫星信息

　　$gpgsv, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><cr><lf>

　　<1> gsv语句的总数

　　<2> 本句gsv的编号

　　<3> 可见卫星的总数，00 至 12。

　　<4> 卫星编号， 01 至 32。

　　<5>卫星仰角， 00 至 90 度。

　　<6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。

　　<7>讯号噪声比（c/no）， 00 至 99 db；无表未接收到讯号。

　　<8>checksum.(检查位).

　　第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。

　　3、global positioning system fix data（gga）gps定位信息

　　$gpgga,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,m,<10>,m,<11>,<12>*hh<cr><lf>

　　<1> utc时间，hhmmss（时分秒）格式

　　<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

　　<3> 纬度半球n（北半球）或s（南半球）

　　<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

　　<5> 经度半球e（东经）或w（西经）

　　<6> gps状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算

　　<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）

　　<8> hdop水平精度因子（0.5~99.9）

　　<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）

　　<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度

　　<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

　　<12> 差分站id号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）

　　4、recommended minimum specific gps/transit data（rmc）推荐定位信息

　　$gprmc,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<cr><lf>

　　<1> utc时间，hhmmss（时分秒）格式

　　<2> 定位状态，a=有效定位，v=无效定位

　　<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

　　<4> 纬度半球n（北半球）或s（南半球）

　　<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

　　<6> 经度半球e（东经）或w（西经）

　　<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

　　<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）

　　<9> utc日期，ddmmyy（日月年）格式

　　<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）

　　<11> 磁偏角方向，e（东）或w（西）

　　<12> 模式指示（仅nmea0183 3.00版本输出，a=自主定位，d=差分，e=估算，n=数据无效）

　　5、 track made good and ground speed（vtg）地面速度信息

　　$gpvtg,<1>,t,<2>,m,<3>,n,<4>,k,<5>*hh<cr><lf>

　　<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

　　<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

　　<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

　　<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）