KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用

关键词：单片机 实时操作系统的RTX51

1 RTX51简介

1.1 RTX51 TINY特性

RTX51是KEIL公司开发的用于8051系列单片机的多任务实时操作系统。它有两个版本，RTX51 FULL和RTX51 TINY。

RTX51 TINY是RTX51 FULL的子集，仅支持按时间片循环任务调度，支持任务间信号传递，最大16个任务，可以并行地利用中断。具有以下等待操作：超时、另一个任务或中断的信号。但它不能进行信息处理，不支持存储区的分配和释放，不支持占先式调度。RTX51 TINY一个很小的内核，完全集成在KEIL C51编译器中。更重要的是，它仅占用800字节左右的程序存储空间，可以在没有外放数据存储器的8051系统中运行，但应用程序仍然可以访问外部存储器。RTX51 TINY下文简称为内核。

1.2 RTX51 TINY的使用

内核完全集成在KEIL C51编译器中，以系统函数调用的方式运行，因此可以很容易地使用KEIL C51语言编写和编译一个多任务程序，并嵌入到实际应用系统中。内核提供以下函数供应用程序引用：

①char os_create_task(task_id);

②char os_delete_task(task_id);

③char os_send_signal(task_id);

④char isr_send_signal(task_id);

⑤char os_clear_signal(task_id);

⑥char os_running_task_id(void);

⑦char os_wait(event_sel,ticks,dummy)。

各函数的函数原型和具体意义。

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