高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用
发布时间:2007/4/23 0:00:00 访问次数:759
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高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用
摘要：IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。
关键词：IRMCK201；交流伺服；矢量控制；空间矢量脉宽调制
１ 概述
国际整流器件公司（ＩＲ）针对高性能交流伺服驱动的需求设计出了基于ＦＰＧＡ技术的完整的伺服驱动控制解决方案ＩＲＭＣＫ２０１芯片。与传统的运动控制专用ＤＳＰ芯片不同的是，ＩＲＭＣＫ２０１不仅包含运动控制的外围功能 如ＰＷＭ、编码计数电路、电流传感接口等，而且也包含通过硬件实现的ＦＯＣ算法和速度控制算法，从而省略了编程任务简化了高性能交流伺服系统的设计，此外它还适用于不同类型的永磁电机或感应电机，因而有很好的应用前景。
ＩＲＭＣＫ２０１采用标准的１００管脚封装形式，其主要电气特点如下：
●完整的电流闭环控制和速度闭环控制；
●使用ＰＷＭ载波频率可以配置速度和电流更新率；
●可以配置感应电机或者永磁电机的控制系统；
●带死区的空间矢量ＰＷＭ；
●最大时钟输入３３.３ＭＨｚ,最大ＰＷＭ载波频率８３.３ｋＨｚ,电流环带宽５.５ｋＨｚ,速度环更新率５／１０ｋＨｚ;
●具有与高压线性电流传感器ＩＲ２１７５、高压驱动芯片ＩＲ２１３ｘ、霍尔Ａ／Ｂ／Ｃ信号、光电编码器、ＲＳ２３２或ＲＳ４２２、快速ＳＰＩ的接口；
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摘要：IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。
关键词：IRMCK201；交流伺服；矢量控制；空间矢量脉宽调制
１ 概述
国际整流器件公司（ＩＲ）针对高性能交流伺服驱动的需求设计出了基于ＦＰＧＡ技术的完整的伺服驱动控制解决方案ＩＲＭＣＫ２０１芯片。与传统的运动控制专用ＤＳＰ芯片不同的是，ＩＲＭＣＫ２０１不仅包含运动控制的外围功能 如ＰＷＭ、编码计数电路、电流传感接口等，而且也包含通过硬件实现的ＦＯＣ算法和速度控制算法，从而省略了编程任务简化了高性能交流伺服系统的设计，此外它还适用于不同类型的永磁电机或感应电机，因而有很好的应用前景。
ＩＲＭＣＫ２０１采用标准的１００管脚封装形式，其主要电气特点如下：
●完整的电流闭环控制和速度闭环控制；
●使用ＰＷＭ载波频率可以配置速度和电流更新率；
●可以配置感应电机或者永磁电机的控制系统；
●带死区的空间矢量ＰＷＭ；
●最大时钟输入３３.３ＭＨｚ,最大ＰＷＭ载波频率８３.３ｋＨｚ,电流环带宽５.５ｋＨｚ,速度环更新率５／１０ｋＨｚ;
●具有与高压线性电流传感器ＩＲ２１７５、高压驱动芯片ＩＲ２１３ｘ、霍尔Ａ／Ｂ／Ｃ信号、光电编码器、ＲＳ２３２或ＲＳ４２２、快速ＳＰＩ的接口；
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