来源：电子系统设计 作者：Joachim Langenwalter，Tom Erkkinen，李文华

由于有了基于模型的设计，使得开发大量的汽车嵌入式系统时，可以由模型自动生成最终编译的软件。不过，这项工作需要一个软件工程框架的支持。本文使用线控驾驶系统(steer-by-wire system)作为实例，给出了设计汽车嵌入式系统的过程、方法和测试工具的一个框架。

近来，有报道称包括Denso、Motorola和Toyota在内的不同行业的多家公司都在产品代码方面取得了成功。这项技术正日益成为软件下一波演进发展中的一个重要组成部分。虽然总体而言，它对软件工程化过程的影响已为业界所了解，但却并没有十分清楚地确立起来。对于早前类似演进发展(包括从机器代码发展到汇编代码，再发展到源代码)的参与者而言，这一点尤为明显。

随着抽象与自动化程度的日益提高，新的过程、方法和工具接踵而来。瀑布式过程已让位于螺旋式方法和迭代方法。实时方法已经出现并正在取代静态流程设计。新的工具也出现了，如包含有调试器、优化编译器和自动测试工具的IDE(集成开发环境)。

图1：查看一个软件过程的普通方法是借助于V形图。

图1：查看一个软件过程的普通方法是借助于V形图。