摘要：介绍采用gps、oem接收板来实现精密时钟系统的设计思路和方法，给出基本的硬件电路和软件流程。

关键词：gps gps oem 串口通信

1 概述

gps（global positioning system）全球定位系统是利用美国的24颗gps地址卫星所发射的信号而建立的导航、定位、授时的系统。美国政府已承诺，在今后相当长的一段时间内，gps系统将向全世界免费开放。目前，gps系统广泛地应用在导航、大地测量、精确授时、车辆定位及防盗等领域。因此，开展对gps系统的研究和应用，将极大地提高生产力，并产生巨大的经济效益。本文旨在通过利用gps所提供的精确授时的功能，采用单片机技术，设计适合于需要精确授时的高精度时钟系统。

gsu-16是日本光电（koden）公司生产的并行11通道gps oem接收板，由于采用了先进半导体设计手段，它具有尺寸小、功耗低、性能稳定、性价比高等优良特性。利用它，可以方便、快速地开发出各种gps应用系统。其主要性能指标如下：

接收通道——11通道并行接收，可同时跟踪11颗卫星；

授时精度——小于400ns，无累计误差；

数据更新时间——1s；

体积和重量——65mm×35mm，约重40g（含锂电池）；

数据输出格式——nmea-0183 v2.0；rtcm-sc104 v2.0；

环境工作温度——-30～+75℃；

正常工作参数——电压5（1±0.05）v；电流100ma；功耗100mw。

2 gsu-16的硬件接口和软件接口

（1）硬件接口

gsu-16同时提供12脚接口（j3）和5脚接口（j4）。本设计中采用5链接口j4，各引脚的功能如表1所列。

表1

gsu-16的rd1脚为rs232c的通信接口，其逻辑电平为ttl电平。这样能够很方便地与各种单片机连接连接，无须电平转换。同时，12脚接口还提供了高精度的秒脉冲输出，可用于需要更高精度定时服务的测量系统。在此，我们仅使用其时钟信息，故只需在其输出的ascii数据中直接提取即可。

（2）软件接口

gsu-16的通信波特率为4800，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。通常使用nmea-0183格式输出，数据代码为ascii码字符。

nmea-0183是美国海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式，目前广泛使用v2.0版本。由于该格式为ascii码字符串，比较直观和易于处理，在许多高级语言中都可以直接进行判别、分离，以提取用户所需要的数据。

nmea-0183主要语句中，最常见的几种格式为：

gpgga gps定位数据

gpgll 地址位置和经纬度

gpzda 日期和时间

gpvtg 方位角对地速度

例如，gpzda为时间和日期输出语句，其标准格式如下：

摘要：介绍采用gps、oem接收板来实现精密时钟系统的设计思路和方法，给出基本的硬件电路和软件流程。

关键词：gps gps oem 串口通信

1 概述

gps（global positioning system）全球定位系统是利用美国的24颗gps地址卫星所发射的信号而建立的导航、定位、授时的系统。美国政府已承诺，在今后相当长的一段时间内，gps系统将向全世界免费开放。目前，gps系统广泛地应用在导航、大地测量、精确授时、车辆定位及防盗等领域。因此，开展对gps系统的研究和应用，将极大地提高生产力，并产生巨大的经济效益。本文旨在通过利用gps所提供的精确授时的功能，采用单片机技术，设计适合于需要精确授时的高精度时钟系统。

gsu-16是日本光电（koden）公司生产的并行11通道gps oem接收板，由于采用了先进半导体设计手段，它具有尺寸小、功耗低、性能稳定、性价比高等优良特性。利用它，可以方便、快速地开发出各种gps应用系统。其主要性能指标如下：

接收通道——11通道并行接收，可同时跟踪11颗卫星；

授时精度——小于400ns，无累计误差；

数据更新时间——1s；

体积和重量——65mm×35mm，约重40g（含锂电池）；

数据输出格式——nmea-0183 v2.0；rtcm-sc104 v2.0；

环境工作温度——-30～+75℃；

正常工作参数——电压5（1±0.05）v；电流100ma；功耗100mw。

2 gsu-16的硬件接口和软件接口

（1）硬件接口

gsu-16同时提供12脚接口（j3）和5脚接口（j4）。本设计中采用5链接口j4，各引脚的功能如表1所列。

表1

gsu-16的rd1脚为rs232c的通信接口，其逻辑电平为ttl电平。这样能够很方便地与各种单片机连接连接，无须电平转换。同时，12脚接口还提供了高精度的秒脉冲输出，可用于需要更高精度定时服务的测量系统。在此，我们仅使用其时钟信息，故只需在其输出的ascii数据中直接提取即可。

（2）软件接口

gsu-16的通信波特率为4800，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。通常使用nmea-0183格式输出，数据代码为ascii码字符。

nmea-0183是美国海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式，目前广泛使用v2.0版本。由于该格式为ascii码字符串，比较直观和易于处理，在许多高级语言中都可以直接进行判别、分离，以提取用户所需要的数据。

nmea-0183主要语句中，最常见的几种格式为：

gpgga gps定位数据

gpgll 地址位置和经纬度

gpzda 日期和时间

gpvtg 方位角对地速度

例如，gpzda为时间和日期输出语句，其标准格式如下：