发光效率是LED产品的标志性技术指标，发光效率除了影响LED芯片的亮度及能耗外，也影响着LED芯片的成本及可靠性。

为了提高发光效率，研究人员在提升LED内量子效率及光提取效率方面做了大量的研发工作，PSS衬底外延片、粗化外延表面、金属键合剥离、倒装芯片结构、垂直芯片结构等技术，使得LED发光效率得到了大幅提升。

LED光源器件的封装暖白发光效率已达到140lm/W左右、封装冷白发光效率已达到170lm/W左右，国际主流实验室水平已达到230lm/W。

nrf51822是功能强大、高灵活性的多协议SoC，非常适用于 Bluetooth®低功耗和2.4GHz超低功耗无线应用。 nRF51822根据配备256kB flash+16kB RAM的32位ARM®Cortex™M0 CPU而建构。

嵌入式2.4GHz收发器支持蓝牙低功耗及2.4GHz运作，其中2.4GHz模式与Nordic Semiconductor的nRF24L系列产品无线兼容。

nRF51822还具备丰富的模拟和数字周边产品，可以在无需CPU参与的情况下透过可程序化周边接口 （PPI） 系统进行互动。

灵活的31针脚GPIO映像方案可使I/O(例如串行接口、PWM和正弦解调器)根据PCB需求指示映射到任何设备针脚。这可在关于针脚位置与功能方面，达成完全的设计灵活性。

电机的发电电压(DC/DC的输入电压)VIN大概在6.2V时候就使能了DC/DC输出，此时输入电压小于设定的12V输出电压，使得DC/DC内部的MOS管由于输出反馈的作用一直在快速的导通和关闭，形成了一个噪声包络随着输入波动的、不稳定的输出电压。

当电机的发电电压大于12V时，DC/DC才输出了平稳的12V电压。