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处理自动传感器数据同步多线程针对高吞吐量工作负载进行优化

发布时间:2023/7/27 13:04:18 访问次数:117

集成功能安全的多线程处理器,可在车载信息娱乐系统(IVI) /驾驶舱系统中处理自动和高处理量的传感器数据,Cortex-A65AE是ARM的首款多线程处理器,具有集成安全性,可在IVI/驾驶舱系统中处理自动和高吞吐量需求中的传感器数据,同步多线程针对高吞吐量工作负载进行了优化。

为实现更高级别的自动驾驶,未来新车将搭载更多传感器来监控车辆周围环境,包括摄像机、激光雷达(LiDAR)和雷达,从而显著提高处理量和安全处理这些数据的计算需求。

多个传感器输入让汽车能看到周围环境,感知正在发生的事情,规划前方可能的路径,并在确定的路径上向执行器发送指令。

支持集成式全球导航卫星系统(GNSS)定位,包括GPS、北斗、格洛纳斯和伽利略。Qualcomm9205LTE调制解调器可使用GNSS/LTE共享天线或专用天线,从而支持更灵活的设计。

支持硬件可信根的安全启动、Qualcomm?可信执行环境、硬件加密、存储和调试安全。

支持开发者在集成式应用处理器上运行定制软件,并支持开发者利用Qualcomm9205LTE调制解调器的附加功能,如地理定位。

MLP_Conv2D围绕MLP和BRAM块功能而设计,并使用它们各自的内部级联走线。 同样,NAP允许直接从外部存储器路由数据互联。

从输入FIFO中读取第一条图像行,并读取与内核水平大小匹配的图像数据像素数量。在读取这些像素时,将读取匹配的内核权重。MLP将这些96位流的每一个乘以12个int8值并累加结果。输入FIFO前进到第二行,重复此过程,直到内核的所有行都与输入图像左上角的适当像素相乘。

在此过程中,MLP积累了结果;现在,该结果是图像与内核卷积的左上角的2D卷积。该结果以16位结果的形式从MLP输出。

重复此过程,输入FIFO跨行超前STRIDE参数设置的像素数(对于当前设计,STRIDE固定为4)。在每个处理周期包括在内时,都会生成另一个结果,直到水平地获取了适当数量的结果为止。


深圳市慈安科技有限公司http://cakj.51dzw.com

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为实现更高级别的自动驾驶,未来新车将搭载更多传感器来监控车辆周围环境,包括摄像机、激光雷达(LiDAR)和雷达,从而显著提高处理量和安全处理这些数据的计算需求。

多个传感器输入让汽车能看到周围环境,感知正在发生的事情,规划前方可能的路径,并在确定的路径上向执行器发送指令。

支持集成式全球导航卫星系统(GNSS)定位,包括GPS、北斗、格洛纳斯和伽利略。Qualcomm9205LTE调制解调器可使用GNSS/LTE共享天线或专用天线,从而支持更灵活的设计。

支持硬件可信根的安全启动、Qualcomm?可信执行环境、硬件加密、存储和调试安全。

支持开发者在集成式应用处理器上运行定制软件,并支持开发者利用Qualcomm9205LTE调制解调器的附加功能,如地理定位。

MLP_Conv2D围绕MLP和BRAM块功能而设计,并使用它们各自的内部级联走线。 同样,NAP允许直接从外部存储器路由数据互联。

从输入FIFO中读取第一条图像行,并读取与内核水平大小匹配的图像数据像素数量。在读取这些像素时,将读取匹配的内核权重。MLP将这些96位流的每一个乘以12个int8值并累加结果。输入FIFO前进到第二行,重复此过程,直到内核的所有行都与输入图像左上角的适当像素相乘。

在此过程中,MLP积累了结果;现在,该结果是图像与内核卷积的左上角的2D卷积。该结果以16位结果的形式从MLP输出。

重复此过程,输入FIFO跨行超前STRIDE参数设置的像素数(对于当前设计,STRIDE固定为4)。在每个处理周期包括在内时,都会生成另一个结果,直到水平地获取了适当数量的结果为止。


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