步进顺控指令及其使用,顺序控制及状态流程，顺序控制简介,顺序控制。按生产工艺要求的动作规律,在各输人信号作用下,根据设定的状态和时间顺序,使各执行机构自动地、有秩序地进行操作。

顺序控制的输入信号通常来自按钮、行程开关、接近开关、继电器(接触器)触点等;输出执行机构通常有接触器、电磁阀等。

顺序控制的主要要求是按顺序、有步骤地连续工作,即将一个较复杂的生产过程分解为若干步(称为工步),每一工步对应一个控制任务(或称一个状态),每置步应含有相应的执行机构和转到下一步的条件。

状态流程图。顺序控制过程中每一工步就是控制过程中的一个状态,用状态来描述控制过程的流程图称为状态流程图。

状态流程图的组成。包括该状态的控制元件、该状态驱动的负载(Y、M、T、C等)、向下一状态转移的条件(常开、常闭触点及其触点组合)以及状态转移的方向。

状态流程图的画法。用方框表示一个状态,框内标明该状态的控制元件,框间用带箭头的线段连接,用短线及文字标注表示状态转移条件,框右画该状态的输出信号。

置位与复位指令:

功能。用于驱动线圈,且具有自锁功能。

置位指令SET。功能是驱动指定的线圈,且具有自锁功能。

应用范围为Y、M、复位指令RST。功能是使具有自锁功能的线圈复位(取消自锁)。应用范围为Y、M、S、C、积算型定时器。

应用示例空操作指令,置位与复位指令示例,a)梯形图 b)指令语句表

指令。NOP,没有操作元件。