编程器及编程软件的使用，可编程序控制器应用程序的输入和编辑,主要有编程器编程和计算机编程两种。采用编程器编程的方法较为传统,近年来,随着计算机软件的发展,计算机编程的使用越来越广泛。

计算机编程需使用PLC生产商提供的相应编程软件。

此处仅以三菱FX系列PLC最常用的FX-20P-E型手持简易编程器和三菱PLC的通用编程软件GX Developer为例,简要介绍PLC编程器和编程软件的基本使用方法。

FX-20P-E简易编程器的使用,FX-20P-E简易编程器简介基本组成.

通常PLC发生异常时,其故障指示灯点亮或闪烁。有的故障会使PLC中断运行,也有些故障不会中断运行,只是故障指示灯闪亮。

当PLC发生故障时,维修人员可通过相关指示灯的亮灭,结合说明书提供的故障代码,分析和查找故障原因,从而排除故障。

常见故障处理，根据故障检查找到的故障原因,进行适当的技术处理,排除故障。通常PLC的故障处理可分为核心单元的故障处理、输人单元的故障处理和输出单元的故障处理等几个方面。

核心单元的故障处理，判断标准检查内容，在各产品规定的范围内，在输人输出端子上判断电压变动是否，在基准范围内，各单元是否固定好，没有松动连接电缆是否插紧，没有松动外部配线螺钉有无松动，没有松动外部配线电缆是否有断裂，没有外观异常锂电池，5年左右各产品说明输出继电器。