交△自一交变频调速装置，交-交变频调速装置，斩波器一直流电动机调速.

直流斩波器将直流电源的恒定电压变为大小可调的直流电压的晶问管装置称为直流斩波器。斩波器的输出电压是矩形脉冲波电压。其脉冲幅值等于电源电压u/c,脉冲周期为r,脉宽为下,输出的平均直流电压为:

主要问题是调速系统较复杂,成本较高。随着晶间管变频技术的日趋完善。这种调速方法的应用前景看好,并有逐步取代直流电动机调速系统的趋势。

交一交变频调速 交一交变频调速装置。

交一交变频调速，交一交变频调速装置。这种晶间管变频装置可以把50Hz的三相交流电直接转变成较低频率的工相交流电,供给笼型异步电动机,从而控制电动机的转速.

这种变频装置需要使用大量的晶闸管元件,而且输出电压的频率一般只能是电网频率的1/3~1/2或更低9所以这种方法只适用于低速、大容量的交流电力拖动系统。

这种变频装置需要使用大量的晶闸管元件,而且输出电压的频率一般只能是电网频率的1/3~1/2或更低9所以这种方法只适用于低速、大容量的交流电力拖动系统。

Kn=KpKmKtrαn为转速负反馈系统开环放大倍数。该系统的特点是:闭环系统的稳态速降只为开环系统稳态速降的1/(1+Kn)。只要系统的开环放大倍数Kn足够大,就可以把系统的稳态速降减小到允许范围内,而且闭环系统的调速范围是开环系统的(1+Kn)倍。

带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统,是带电流截止负反馈环节的转速负反馈调速系统。系统的静特性方程为:

rKpKtrKln-rDn=US1TKp氏rKmαn,IS2xES eMMC设备支持增强模式，在该模式下，器件可配置为伪单阶单元 (pSLC），已实现更卓越的读/写性能、耐久性以及可靠性。