无位置检测反馈装置，其执行电动机一般采用步进电机。

全闭环控制运动控制器采用光栅等检测元件对被控单元进行位置检测，可以消除从电机到被控单元之间整个机械传动链中的传动误差，得到很高的静态定位精度。

但由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间(与电气响应时间相比)又非常大，使得整个闭环系统的稳定性校正很困难，运动控制器的设计和调整也相当复杂。SPD08P06PGBTMA1

60A、配熔体35A

15A、配熔体2A

20A、线圈电压380Ⅴ

三极,20A、整定电流15.4A

线圈电压380V(代用)

保护式、按钮数3(代用)

380V、10A、20节(代用)

18 mm×25 mm

50血u×650 mln×500 mm

板前明线配线适用于电气元件数较少、较简单的电气系统;板后配线的方法较少采用;在较复杂的电气控制线路中,多采用控制板前线槽配线的方法。板前线槽配线的具体工艺要求是:

所有导线的截面积在等于或大于0.5 mm2时,必须采用软线;所有导线的最小截面积,考虑机械强度的原囚,在控制箱外为1 mm2,在控制箱内为0.75 mm29但对控制箱内电流很小的电路连线,如一些电子逻辑电路,可用0.2 mm2截面导线,而且可以采用硬线,但只能用于不移动又无振动的场合。

布线时,严禁损伤线芯和导线绝缘。

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