半闭环控制运动控制器软件定值补偿方法适当提高其精度
发布时间:2022/4/7 13:27:34 访问次数:357
运动控制器最大的特点是控制方便、结构简单、价格便宜。运动控制器发出的位移指令信号流是单向的,因此不存在稳定性问题。但由于机械传动误差不经过反馈校正,故位置精度一般不高。
半闭环控制运动控制器,位置反馈采用转角检测元件,直接安装在伺服电机或丝杠端部。
由于具有位置反馈比较控制,可获得较高的定位精度,大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内,因此可获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈校正,但可采用软件定值补偿的方法来适当提高其精度。
自动降压启动控制电气原理,安装所用电工工具、仪表及器材,电工工具 验电笔、电工刀、剥线钳、尖嘴钳、扁嘴钳、一字和十字螺钉旋具、校验灯等。
仪表万用表、兆欧表等。
器材控制板、走线槽、各种规格软线和紧固件、金属软管、编线号套管等。
安装步骤和方法,按元件明细表配齐电气元件,并检验各元件质量。安装控制板G在控制板上合理安排各元件位置,除必须安装在特定位置。
进人走线槽内的导线要完全置于走线槽内,并应尽可能避免交叉,装线时不要超过走线槽容量的70%,以便于能方便地盖上线槽盖,也便于以后的装配和维修。
所有接线端子、导线线头上都应套有与原理图上相应接点一致线号的编码套管,并按线号进行连接,连接必须牢靠,不得有松动。
运动控制器最大的特点是控制方便、结构简单、价格便宜。运动控制器发出的位移指令信号流是单向的,因此不存在稳定性问题。但由于机械传动误差不经过反馈校正,故位置精度一般不高。
半闭环控制运动控制器,位置反馈采用转角检测元件,直接安装在伺服电机或丝杠端部。
由于具有位置反馈比较控制,可获得较高的定位精度,大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内,因此可获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈校正,但可采用软件定值补偿的方法来适当提高其精度。
自动降压启动控制电气原理,安装所用电工工具、仪表及器材,电工工具 验电笔、电工刀、剥线钳、尖嘴钳、扁嘴钳、一字和十字螺钉旋具、校验灯等。
仪表万用表、兆欧表等。
器材控制板、走线槽、各种规格软线和紧固件、金属软管、编线号套管等。
安装步骤和方法,按元件明细表配齐电气元件,并检验各元件质量。安装控制板G在控制板上合理安排各元件位置,除必须安装在特定位置。
进人走线槽内的导线要完全置于走线槽内,并应尽可能避免交叉,装线时不要超过走线槽容量的70%,以便于能方便地盖上线槽盖,也便于以后的装配和维修。
所有接线端子、导线线头上都应套有与原理图上相应接点一致线号的编码套管,并按线号进行连接,连接必须牢靠,不得有松动。