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半闭环控制运动控制器软件定值补偿方法适当提高其精度

发布时间:2022/4/7 13:27:34 访问次数:357


运动控制器最大的特点是控制方便、结构简单、价格便宜。运动控制器发出的位移指令信号流是单向的,因此不存在稳定性问题。但由于机械传动误差不经过反馈校正,故位置精度一般不高。

半闭环控制运动控制器,位置反馈采用转角检测元件,直接安装在伺服电机或丝杠端部。

由于具有位置反馈比较控制,可获得较高的定位精度,大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内,因此可获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈校正,但可采用软件定值补偿的方法来适当提高其精度。

自动降压启动控制电气原理,安装所用电工工具、仪表及器材,电工工具 验电笔、电工刀、剥线钳、尖嘴钳、扁嘴钳、一字和十字螺钉旋具、校验灯等。

仪表万用表、兆欧表等。

器材控制板、走线槽、各种规格软线和紧固件、金属软管、编线号套管等。

安装步骤和方法,按元件明细表配齐电气元件,并检验各元件质量。安装控制板G在控制板上合理安排各元件位置,除必须安装在特定位置。

各电气元件与走线槽之间的外露导线,应走线合理,并尽可能做到横平竖直,变换走向要垂直。同时,同一个元件上位置一致的端子和同型号电气元件中位置一致的端子上引出或引入的导线,应敷设在同一平面上,并应做到高低一致或前后一致,不得交叉。


进人走线槽内的导线要完全置于走线槽内,并应尽可能避免交叉,装线时不要超过走线槽容量的70%,以便于能方便地盖上线槽盖,也便于以后的装配和维修。

所有接线端子、导线线头上都应套有与原理图上相应接点一致线号的编码套管,并按线号进行连接,连接必须牢靠,不得有松动。



运动控制器最大的特点是控制方便、结构简单、价格便宜。运动控制器发出的位移指令信号流是单向的,因此不存在稳定性问题。但由于机械传动误差不经过反馈校正,故位置精度一般不高。

半闭环控制运动控制器,位置反馈采用转角检测元件,直接安装在伺服电机或丝杠端部。

由于具有位置反馈比较控制,可获得较高的定位精度,大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内,因此可获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈校正,但可采用软件定值补偿的方法来适当提高其精度。

自动降压启动控制电气原理,安装所用电工工具、仪表及器材,电工工具 验电笔、电工刀、剥线钳、尖嘴钳、扁嘴钳、一字和十字螺钉旋具、校验灯等。

仪表万用表、兆欧表等。

器材控制板、走线槽、各种规格软线和紧固件、金属软管、编线号套管等。

安装步骤和方法,按元件明细表配齐电气元件,并检验各元件质量。安装控制板G在控制板上合理安排各元件位置,除必须安装在特定位置。

各电气元件与走线槽之间的外露导线,应走线合理,并尽可能做到横平竖直,变换走向要垂直。同时,同一个元件上位置一致的端子和同型号电气元件中位置一致的端子上引出或引入的导线,应敷设在同一平面上,并应做到高低一致或前后一致,不得交叉。


进人走线槽内的导线要完全置于走线槽内,并应尽可能避免交叉,装线时不要超过走线槽容量的70%,以便于能方便地盖上线槽盖,也便于以后的装配和维修。

所有接线端子、导线线头上都应套有与原理图上相应接点一致线号的编码套管,并按线号进行连接,连接必须牢靠,不得有松动。


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