AVR单片机IO口的结构比较复杂，每个IO由三个寄存器组成：IO口数据寄存器POTx、IO口方向寄存器DDRx和IO口输入引脚寄存器PINx。AVR单片机IO口操作相当麻烦，需要设置IO口的方向，而且只能进行总线操作，如果进行位操作还需要掌握编程技巧---通过逻辑运算来实现位操作。下例的运行坏境为ICCAVR软件，器件为ATMEGA16。

#i nclude

int main(void)

unsigned char pv;

//总线操作输出数据，以D口为例：

DDRD=0xff;//先设置D口的方向为输出方式(相应位设0为输入，设1为输出)

PORTD=0xaa;//赋值，D口输出数据0xaa

//总线操作读取数据，以D口为例：

DDRD=0x00//先设置D口的方向为输入方式(相应位设0为输入，设1为输出)

PORTD=0xff;//再设置D口为带上拉电阻(相应位设0为无上拉，设1为有上拉)，才能准确读取数据

pv=PIND;//读取D口的PIND寄存器的数据放到pv变量

//位操作，以D口的第0位为例：

DDRD|=0x01;//先设置D口第0位的方向为输出方式，其他位的方向不变

PORTD|=0x01;//D口的第0位输出高电平，技巧：使用位或运算，其他位不变

PORTD&=~0x01;//D口的第0位输出低电平，技巧：使用取反位与运算，其他位不变

return 0;

绿色环保，不论生产、使用和报废，都不含有、也不产生任何铅、汞、镉等有毒有害重金属元素和物质。

生产基本不消耗水，对缺水的我国来说，十分有利。比能量指的是单位重量或单位体积的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L来表示。Wh是能量的单位，W是瓦、h是小时;kg是千克(重量单位)，L是升(体积单位)。

51单片机有6个中断源(5个中断入口地址)，分为两个优先级，并且是通过IE寄存器控制中断的使能，通过IP控制中断的优先等级，而AVR根据不同单片机有不同数量的中断源。

51单片机川口通讯的波特率发生需要使用一个定时器，而且支持的波特率也比较低，AVR单片机可以有较高的波特率，最高可达115200bps.而且有专用的波特率发生器。

三元INR26650锂电池容量一般在5000mAh，5500mAh，6000mAh相对较多，但是它属于三元体系，这种的26650锂电池容量和三元18650锂电池容量都是根据体积来增大的，能量密度基本可以做成一样的。

26650锂电池的寿命一般为300-500个充电周期。假设一次完全放电提供的电量为1Q，如不考虑每个充电周期以后电量的减少，则锂电在其寿命内总共可以提供或为其补充300Q-500Q的电力。

锂电池寿命和电池的总充电电量有关，和充电次数无关。深放深充和浅放浅充对于锂电寿命的影响相差不大。某些MP3厂家宣传时说，某某型号MP3使用强悍锂电池，可充电1500次以上。这就是纯粹地欺消费者无知了。