5#PLC 有 DI24 点、DO16 点、AI8 点，采用三菱电机的 FX 系列 PLC，本次区间隧道施工未用。

6#PLC 有 DI24 点、DO16 点，采用三菱电机的 FX 系列 PLC，本次区间隧道施工未用。

主 PLC 接受来自 HMI 和指令元件的操作指令，直接控制隧道掘进设备 1#台车的设备，接受 1#PLC、2#PLC、3#PLC、4#PLC 送到 CC-Link 通信网络上的开关量信号和模拟量信号，向 CC-Link 通信网络下传 1#台车的开关量信号和模拟量信号，向 1#PLC、2#PLC、3#PLC、4#PLC 发出操作指令，与上位计算机进行通信。共有 DI160 点、DO96 点、AI16 点、AO40 点，采用三菱电机的 Q 系列 PLC。

RS-485 信号传输是平衡的差分式传输，本身便能抗干扰，且通过长线缆长度时具有稳健性。

在 SPI 主机和从机之间的较长距离上使用 SPI 时，存在一些挑战。SPI 从本质上是同步的，具有一个由 SPI 主机启动的时钟(SCLK)。SPI 数据线路——主机输出从机输入(MOSI)和主机输入从机输出(MISO)——与 SCLK 同步，在短距离范围内这是可以实现的。SPI 还有一个有效的、低使能芯片选择(CS)信号，如果需要，它允许单独的从机寻址。

在长电缆中传输时，SCLK 信号会在电缆中产生传播延迟，100 米长的电缆会延迟 500 ns。对于 MOSI 数据传输，MOSI 和 SCLK 会被电缆延迟同等时间。然而，从从机 MISO 发送到主机的数据会出现两倍传播延迟，因而不再同步。

CC-Link 应用时解决的主要技术问题

CC-Link 应用时解决了二大技术难题，一是抗高电磁干扰，二是远程通信。下面我们分别叙述。

解决高电磁干扰，提高 PLC 系统可靠性。

高温、高湿、高尘及振动等不利条件影响 PLC 系统可靠性比较容易解决，而高电磁干扰影响 PLC 系统可靠性很难解决，可以毫不夸张地认为抗电磁干扰水平的高低决定了隧道掘进设备 PLC 应用水平的高低，决定了 PLC 系统可靠性的高低。

为了恢复主机和从机之间的同步，可以将来自从机的时钟信号反馈给主机，或者使用时钟相移补偿主控制器的电缆延迟。时钟的相移必须与系统的总延迟匹配。AN-1397 提供主微控制器 延迟补偿的实现细节。

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