结点与网关交换信息的不同方式，又可以分为三类：

Class A: 低功耗模式，必须实现

Class B: 低延迟，可选实现

Class C: 无延迟，可选实现，功耗较大

各种LoRa设备具体实现的方式不一，一般来说网关为了处理大量的数据连接，通常采用DC电源供电，根据结点实现的类型，定时或连续处理来自结点的信息。结点则根据实际情况，采取A/B/C类中的一种模式与网关交换信息。

LoRa网关在LoRaWAN中起着至关重要的作用，网关作为网络及结点的桥接设备，是必不可少的。只是现在对于个人用户来说，网关的费用还是太高了，如Contuit网关及相关的LoRa模块一起购买的话大约需要500美元。当然如果只是为了体验及测试，可以使用LoRa模块结合Linux系统来架设一个简单的LoRa网关。

P-NUCLEO-LRWAN1评估套件提供的主要特性如下

超低功耗特性，由STM32 L073提供，STM32 L0系列MCU最主要的特性就是低功耗

LoRa模块提供了高达157dB的链路预算功能，让传输距离更远

+20 dBm，100mW的RF输出

低到-137dBm的灵敏度

接收电流(RX current)低至10mA

同步字(Sync word)及起始字段(Preamble)识别与检测

内置温度及低电池检测功能

I-CUBE-LRWAN软件SDK支持，该SDK已通过LoRaWAN Class A认证，保证了兼容性

H7中包括一个HRTIM定时器，即高分辨率定时器，HRTIM内核时钟频率为400MHz，可用于对时序精度要求非常高的场合。

HRTIM1包括6个定时器，一个主定时器及5个附属定时器，可以提供10路高分辨率输出。该定时器包含5路输入用于保护定时器输出，例如电机应用中的紧急制动。

固件库中的HRTIM示例程序可以帮助我们快速体验该功能，让我们来看看HRTIM的PWM输出效果，使用的示例工程位于HRTIM目录下，工程名为HRTIM_MultiplePWM，默认HCLK为400MHz，经2分频后时钟频率为200，PERIOD设置为100，故最后的PWM输出频率为2MHz，使用示波器测得输出结果(PC6引脚)如下。

SoC - 采用ESP32 SoC的自定义ESP32-WROVER模块，频率高达240 MHz，16 MB闪存和4MP PSRAM

存储 - 通过SPI连接的micro SD卡插槽

显示 - 2.4“320×240 TFT LCD（SPI）

连接 - WiFi 802.11 b / g / n 2.4GHz - 2.5GHz，蓝牙4.2 BR / EDR，BLE

扬声器 - 0.5瓦8Ω单声道

USB - 1个micro USB端口，用于充电（500mA）和USB-UART通信

扩展端口 - 具有3.3Volt的I2C，GPIO和IRQ的10引脚接头

杂项 - 按钮：菜单，音量，选择，开始，A，B，方向键

电池 - 3.7V / 1,200mAh锂聚合物可连续播放10小时游戏时间游戏机不会组装，但也可以作为教育工具使用。

(素材来源：21IC.如涉版权请联系删除。特别感谢）