MH6172晶闸管直流调速系统按可控整流电路可分为单相可控整流电路和三相可控整流电路;按反馈回路数量,可分为单闭环系统和多闭环系统;按所取反馈量的不同,可分为转速负反馈、电压负反馈、电流正反馈和电流负反馈等。

在单闭环调速系统中,分有静差调速系统和无静差调速系统。

单闭环有静差调速系统 在单闭环有静差调速系统中有:

转速负反馈有静差调速系统 如图14-67所示是转速负反馈有静差调速系统。系统中各环节的稳态关系如下:

                      Δu=us-uf

放大器的放大倍数为Kp,则:

                     uc=kpΔu

触发器和晶间管整流装置放大倍数为ktr,则：

                     ud0=ktruc

电枢回路电压方程式为:

                     E=d0-idRΣ

式中,RΣ为电动机电枢电阻、电刷电阻等电阻之和。

电动机的转速为:

                     n=1/ceq e=kme

在反馈环节中:

                    uf=αnn

由上述分析得,转速负反馈有静差调速系统的静特性方程式为

                    n=us Kpktrkm/1+kpktrkman-idr km/1+kpktrkman

                      =us kpktrkm/1+kn-idr km/1+kn=n0-Δn

Kn=KpKmKtrαn为转速负反馈系统开环放大倍数。该系统的特点是:闭环系统的稳态速降只为开环系统稳态速降的1/(1+Kn)。只要系统的开环放大倍数Kn足够大,就可以把系统的稳态速降减小到允许范围内,而且闭环系统的调速范围是开环系统的(1+Kn)倍。

带电流截止负反馈的转速负反馈调速系统 如图14-68所示是带电流截止负反馈环节的转速负反馈调速系统。系统的静特性方程为:

         n=USkpktrkm/1+kn-(idrc-ucp)*kpktrkm/1+kn-idr km/1+kn

系统的特点是:电动机启动时电流截止负反馈起作用,从而限制了启动电流.正常工作时,电流截止负反馈作用很小,只有转速负反馈起作用,从而解决了电动机的启动电流大、换向困难的问题。

电压负反馈调速系统 如图14-69所示是电压负反馈调速系统。系统的静特性方程为:

       n=us kpktrkm/1+kpktravkm-id(Rr+Rs) km/1+kpktravkm-idrakm

         =usKpKtrKm/1+kv=-id(Rr+Rs)Km/1+kv-idRaKm