坐标变换和变换矩阵K4H510838J-LCCC

   在得到异步电动机的动态数学模型后，要分析和求解这组非线性方程显然是十分困难的。在实际应用中必须设法予以简化，要简化数学模型，须从简化磁链关系人手，简化的基本方法是坐标变换。

   坐标变换的思路是，将交流电动机的物理模型等效地变换成类似直流电动机的模式，这样分析和控制就可以大大简化。不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。

   根据电机学知识，交流电动机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速∞，（即电流的角频率）顺着A-B．C的相序旋转。

   然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，除单相以外，二相、三相、四相等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。

   中绘出了两相静止绕组仪和B．它们在空间互差900，通以时间上互差900的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F。