什么是调节规律,常规调节系统的调节规律有哪几种,各有什么特性 ? DDTA114YCA-7-F

   答:输出信号与输入信号之间的关系称为调节规律。将各种典型环节按照不同的连接方式连接起来就会形成不同特性的调节规律,又称为控制方式。常有的调节规律或控制方式有以下几种。

   (1)比例调节规律。比例控制器的输出与输人一一对应,且无延迟。比例控制适用于干扰小,对象滞后小且时间常数大、控制精度要求不高的场合。

   (2)积分调节规律。积分控制器对低频信号放大,对高频信号衰减。它能消除余差,提高系统稳定性。由相频特性可知,滞后角为90°,即输出滞后输人,故控制过程较缓慢,被控变量波动较大。

   (3)微分调节规律。在微分控制中,输出与偏差变化速度成正比,对于固定的偏差,输出为零。对于阶跃输入,输出突然上升到较大的有限值(一般为输入幅值的5倍),然后呈指数曲线下降至某一值,保持不变。其频率特性是:在低频是衰减,高频信号是放大,对高频信号敏感,因此它能抑制高频振荡,当增大时,微分作用加强,且相角超前90°。由于输出超前输入,故可超前控制,适于滞后较大的对象。

   (4)比例积分调节规律。它的输出是比例与积分两部分之和,比例部分是快速的,而积分部分是缓慢渐变的,能消除余差,其相频特性在低频段滞后90°,在高频段逐渐接近于零。

   (5)比例微分调节规律。其幅频特性是低频段为一条水平线,高频段为一上升直线,有放大作用,因而能抑制高频振荡。其相频特性是低频段相角接近0°,高频段超前角近90°。微分只在高频段起作用。

   (6)比例积分微分调节规律。这种控制的输出是比例、积分和微分三种控制作用的叠加。