水轮机调速器常采用哪几种调节规律进行调节,各有什么特点?

   答:水轮机调节受多方面的影响和制约,如水击效应、机组惯性和所带的负载性质等,都会影响到调节质量。 DDTA114YE-7-F为了提高调节过程的稳定性和改善调节品质,现代调速器中均设有数目和连接方式不同的校正元件,致使调节过程出现了比例(P)、积分(I)、微分(D)等不同的调节规律。现代调速器常用以下几种调节规律。

    (1)比例一积分调节规律(PI调节规律)。由PI调节规律构成的调速器称为PI调速器,即由比例和积分的调节规律而得名。其基本特征是用具有软反馈(如机械式调速器中的缓冲器)的负反馈并联的校正方式形成比例积分调节规律。因此对于兼具软硬反馈的调速器都具有PI调节规律。在过去的机械液压调速器以及早期的一部分电气液压调速器,都采用这种PI调速系统。

   (2)比例一积分一微分调节规律(PID调节规律)。由PID调节规律构成的调速器称为PID调速器,即由比例、积分和微分的调节规律而得名。相对于比例一积分调节规律来看,它增加了一个按转速加速度偏差调节的信号,即一个微分环节。按照其连接方式的不同,又分为串联PID调速器和并联PID调速器。在后来发展的电气液压调速器以及目前普遍使用的微机调速器都是采用PID调节规律。且目前所广泛使用的微机调速器也都基本采用并联PID调速器的调节模式。

   (3)其他调节规律。如前馈控制、自适应调节、模糊控制等更为复杂 的调节规律。在微机调速器中,采用自适应调节控制,它可根据运行工况变化的要求,自动地改变控制系统的调节参数或规律,既可保证单机和并列调频机的调节稳定性与调节质量,又可提高并列机负载变化的速动性和负载分配的合理性。