直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电动机的数学模型和控制其各物理量, OPA348AIDBVR使问题变得特别简单明了。

  直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果。它包含以下两层意思。

   ①直接控制转矩。与矢量控制的方法不同,它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩,而是把转矩作为被控制量,直接控制转矩。因此,它并不需要极力获得理想的正弦波波形,也不用专门强调磁链的圆形轨迹。相反,从控制转矩的角度出发,它强调的是转矩直接控制效果,因而它采用离散的电压状态和六边形磁链或近似圆形磁链轨迹的概念。

   ② 对转矩的直接控制。其控制方式是,通过转矩两点式调节器把转矩检测值与转矩给定值相比较,把转矩波动限制在一定的容差范围内,容差的大小,由频率调节器来控制。因此,它的控制效果不取决于电动机的数学模型是否能够简化,而是取决于转矩的实际状况。它的控制既直接又简单。

   对转矩的这种直接控制方式也称为“直接自控制”。

   这种“直接自控制”的思想,不仅用于转矩控制,也用于磁链量的控制和磁链的自控制,但以转矩为中心来进行综合控制。

   综上所述,直接转矩控制技术,用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机的转矩,采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节lBand-Balld控制)产生PWM信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。它省掉了复杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理,没有通常的PWM信号发生器。它的控制思想新颖,控制结构简单,控制手段直接,信号处理的物理概念明确。该控制系统的转矩响应迅速,限制在一拍以内,且无超调,是一种具有高静态、动态性能的交流调速方法。