目前，对无线传感器网络的路由协议研究有泛洪式路由协议、层次式路由协议、 AD620AR以数据为中心的路由协议，以及基于位置信息的路由协议。

    泛洪式路由协议。不需要维护网络的拓扑结构和路由计算，接收刭信息的节点以广播形式转发数据包给所有的邻节点。对于自组织的传感器网络，泛洪式路由是一种较直接的实现方法，但容易带来信息的“内爆”和“重叠”，而且它没有考虑能源方面的限制，具有“资源盲点”的缺点。

    层次式路由协议。其基本思想是将传感器节点分簇，簇内通信由簇头节点来完成，簇头节点进行数据聚集和合成以减少传输信息量，最后簇头节点把聚集的数据传送给终端节点。这种方式能满足传感器网络的可扩展性，有效地维持传感节点的能量消耗，从而延长网络生命周期。LEACH算法是一种自适应分簇拓扑算法，它的执行过程是周期性的，每轮循环分为簇的建立阶段和稳定的数据通信阶段。在簇的建立阶段，相邻节点动态地形成簇，随机产生簇头；在数据通信阶段，簇内节点把数据发送给簇头，簇头进行数据融合并把结构发送给汇聚节点。