目前，在拓扑控制功率方面， AD620AN已经提出了COMPOW等统一功率分配算法，LINT/LILT和LMN/LMA的基于节点度数的算法，CBTC、LMST、RNG、DRNGDLSS等基于邻近图的近似算法；在层次型拓扑控制方面，提出了TopDisc成簇算法、改进的GAF虚拟地理网格分簇算法，以及LEACH和HEED等自组织成簇算法。

    路由协议

    路由协议负责将数据分组从源节点通过网络转发到目的节点，主要包括两方面的功能：寻找源节点和目的节点间的优化路径，将数据分组沿着优化路径正确转发。

   无线传感器网络路由协议设计与传统的无线AD HOC网络有很多不同，无线传感器网络路由协议设计的重要目标是降低节点能源损耗，提高网络生命周期；而传统的无线AD HOC网络的路由协议设计的首要任务是在移动条件下高服务质量的提供。这些不同导致了传统的无线AD HOC网络路由协议不能直接用于无线传感器网络中，许多新的适用于无线传感器网络的路由协议被提出，该领域已经成为无线传感器网络研究中的热点。

   由于无线传感器网络具有无全局标识、多对一通信、数据冗余大、资源局限强的特点，无线传感器网络的路由设计的成功与否取决于其性能标准：①能源有效性／生命周期。能源有效性是传感器网络设计中要考虑的重要因素。尽可能降低能源消耗，从而延长网络生命周期，是设计的首要目标。②可靠性／容错性。传感节点容易因为能源耗尽或环境干扰而失败。部分传感节点的失效不能影响整个网络的任务。③可扩展性。在一些应用中可能需要成百上千个传感节点，路由设计应能满足大量节点协作。④时延性。传感器网络的延迟时间是指观察者发出请求到收到应答信息所需的时间，路由协议应该尽可能减少时延。