讨论了理想的传动方程式，位移是FSDM311通过构件之间的作用线传递的。而作用线和运动线又是有区别的：作用线是某一瞬时传递力的方向，而运动线则是被研究质点运动的轨迹。

     原始误差与作用误差

   在实际机构中由于构件存在着原始误差，必然给仪器（或机构）从动指示件造成影响。为了求得指示件的误差，大致应按下列步骤进行。

   ①求出机构各个运动副的作用线。

   ②求出每个作用线上的各个原始误差的作用误差。作用误差，就是原始误差换算到作用线方向上的折合值，只有这个折合值才会对机构的工作精度产生直接影响。

   ③为了求得示值误差（或机构总误差），需要将一个作用线上的误差转换到另一个作

用线上去，即求出表示各原始误差对机构误差影响程度的传动比。

   在求每一个作用线上各原始误差的作用误差时，将会遇到如下几种情况。

   原始误差可以换算成（或等于）瞬时臂误差的情况。如图3-15所示，当主动件1转动无限小的角度dcp时，从动件2沿作用线Z—Z由位置I到位置Ⅱ移动无限小的距离dZ，则理想机构滑作用线传递运动的基本.