比较法提取边界特征实现二值化的原理电路如图8.34所示。CCD视频信号经放大后，由HFA32PA120C时序电路产生时钟脉冲谚与CCD光敏元件输出脉冲调制信号相同步，由其控制接通模拟开关对CCD光敏元件输出的序列电平进行采样和保持。哦驱动脉冲延迟谚脉冲疋，用由g控制接通模拟开关电路对哦采样的信号再一次进行采样和保持，故由甄采样的是第n元信号，谚采样的就是n+l元的信号，将这两个信号求差．其输出电压最大值就对应着边界点。

   为了提取边界特征，将差值信号送到具有正阈值和负阈值的两个电压比较器的输入端，只有在边界点减法器输出电压值最大时，其绝对值超过阈值的绝对值。因此电压比较器输出正脉冲信号，负阈值比较器的输出脉冲对应边界的上升沿，正阈值比较器的输出脉冲对应边界的下降沿。这两个脉冲信号就是边界特征标志，用该标志脉冲间隔形成一个脉冲宽度相当的信号就是所求的CCD视频信号转换的二值化信号。为了使电路工作更精确，对边界 特征提取比较器所用的阈值采用浮动阈值方法。通过计算机对明系统光强进行实时采样，处理后再经过D/A转换成模拟信号作为比较器阈值的参考源，以消除照明光源波动的影响。比较器所取的阈值是很重要的，对于不同的被测物体是有差别的，要根据实际被测特性通过实验的方法求得所要的阂值。为了排除CCD缺陷元所带来的干扰，又采用了两个电压比较器作为CCD弊病元鉴别器，所使用的弊病鉴别阈值要比正常检测边界的阈值的对值大，当CCD有弊病元出现时，弊病鉴别比较器及边界检测比较器都会有脉冲输出，将它们的输出经过异或运算，在异或门的输出端不会产生错误的标志脉冲输出，这样就消除了CCD缺陷元所带来的髟响，保证二值化电路工作的可靠性。该电路的工作波形如图8.35所示。