在不要求图像灰度的系统中，为提HFA30PA60C高处理速度和降低成本，要尽可能使用二值化图像。实际上许多检测对象在本质上也表现为二值情况，如图纸、文字的输入，尺寸、位置的检测等。在输入这些信息时采用二值化处理是很恰当的。二值化处理是把图像和背景作为分离的二值图像对待。例如，光学系统把被测对象成像在CCD光敏元件上，由于被测物与背景在光强上的强烈变化，反映在CCD视频信号中所对应的图像尺寸边界处会出现明显的急剧的电平变化。通过二值化处理会把CCD视频信号中图像的尺寸部分与背景部分分离成二值电平。实现CCD视频信号二值化处理的方法很多，可以用电压比较器进行固定阈值或浮动阈值的处理方法，也可采用徼分法进行二值化的处理方法。视频信号的固定阈值法和浮动阈值法与单元信号的二值化处理方法类似，即采用电压比较器二值化，这里不再讨论。这里重点介绍对CCD视频信号边界特征提取的典型二值化处理方法。