由于管状带式输送机通常运用在地形复杂多变的环境中，大多数情况下既有水平转弯，HI3518E又有垂直转弯，甚至于立体转弯，因此对于控制和驱动策略提出了更高的要求。

   系统控制形式的确定。西门子MASTERDRIVES变频器有多种控制形式，包括U/f模式、无速度检测的矢量控制模式、带速度检测的矢量控制模式等，其控制形式性能。

   管状带式输送机系统是一个大惯性、高启动转矩的粘弹性系统，系统在起动过程中要克服皮带的弹性伸缩和系统静摩擦等组成的联合载荷，通常在这个时候电动机需要输出的转矩是非常大的，大约为系统额定负载转矩的两倍。采用U/f模式和带编码器速度闭环的矢量控制模式在实际运用中不能保证低频下的控制性能，尤其在2. SHz似下的时候速度和转矩控制性能不太理想，导致变频器因为在低频时需要输出较大的转矩而输出电流有较大波动。在本例中，电动机额定电流为560A，采用不带编码器矢量控制在起动的时候电流最大达到825A，速度控制情况不好，甚至在起动开始2—3s的时候电动机出现振动现象，在斜坡停止阶段速度快到0的时候电动机也出现振动现象；而改用带编码器矢量控制模式，在起动的时候最大电流只有235A，且速度控制得非常好，振动现象消失。并且由于长距离、大功率、多驱动的管状带式输送机的工艺要求，在2. SHz甚至更小的频率都有稳定运行的要求，所 以本例中采用带编码器速度反馈的矢量控制模式，编码器采1024线的，并由变频器通过自动优化建立电动机静态、动态和空载模型。