MASTERDRIVES VC的软件功能模块如图6-2所示，图中自由功能模块包括逻辑模块、N74F20D运算模块、控制器、积分器、斜坡函数发生器、限幅器、定时器、特性曲线、摇摆函数发生器等。

   图6-2  MASTERDRIVES VC的软件功能模块

   MASTERDRIVES VC具有BICO技术，使得驱动器中具有PLC功能。BICO技术由approx. 240完成，approx. 240的全部自由功能模块包括approx. 80运算与控制功能模块（包括除法器、加法器、限幅器、特性模块、极限值监控等），approx. 80逻辑模块（包括与／或门、触发器、定时器等），approx.5综合模块（包括斜坡函数发生器、工艺控制器、摇摆函数发生器等），approx. 50管理模块（包括故障监控、固定设定点、数据格式转换等）。

   MASTERDRIVES VC控制形式

   MASTERDRIVES VC控制形式包括：U/f特性朗线及用于纺织的U/f控制、频率控制、转速控制、扭矩控制。其调制方式包括正弦调制、双曲正弦调制、同步系统。软件功能包括捕捉再启动、自动再启动、直流制动、矢量制动、动能缓冲，还有功能如电动机识别、自动调节、跟踪监控等。